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基于STM32的智能循迹小车源程序

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楼主
ID:222213 发表于 2017-7-28 14:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于STM32的智能循迹小车源程序，希望对大家有参考价值！

单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "stm32f10x_tim.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_flash.h"
  6. #include "stm32f10x_exti.h"
  7. #include "stm32f10x_it.h"
  8. #include "systick.h"
  9. #include "misc.h"

  11. #include "stm32f10x_it.h"

  13. //#define infra1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);
  14. //#define infra2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9);

  16. #define tube1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9);
  17. #define tube2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_11);
  18. #define tube3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13);
  19. #define tube4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15);


  22. extern FlagStatus  Status;

  24. u8 flag=0;

  26. extern u16 TIM1Compare1[2] = {0x0,0x3FFF};
  27. extern u16 TIM1Compare2[3] = {0x7100,0x7000,0x3fff};
  28. extern u16 TIM1Compare3[2] = {0x0,0x3FFF};
  29. extern u16 TIM1Compare4[3] = {0x7400,0x8FFF,0x3FFF};
  30. extern u16 tubecnt=0;
  31. extern u16 juli;

  33. void GPIO_Configuration(void);
  34. void TIM_Configuration(void);
  35. void RCC_Configuration(void);
  36. void NVIC_Configuration(void);
  37. void stop__(void);
  38. void zhi_fast(void);
  39. void zhi(void);
  40. void zhi_slow(void);
  41. void zhi_wait(void);
  42. void zuoxiao(void);
  43. void zuoda(void);
  44. void zuodada(void);
  45. void youxiao(void);
  46. void youda(void);
  47. void xunji_qian(void);
  48. void xunji_hou(void);
  49. void xunji_dan(void);
  50. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  51. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  52. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  53. TIM_OCInitTypeDef  TIM1_OCInitStructure;


  56. int main(void)
  57. {
  58.        
  59.         RCC_Configuration();
  60.         GPIO_Configuration();
  61.         TIM_Configuration();
  62.     NVIC_Configuration();
  63.         delay_init();


  66.         while(1)
  67.         {       
  68.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)==1)
  69.                 {
  70.                         if(flag==0)
  71.                          xunji_hou();
  72.                         if(flag==1)
  73.                         xunji_qian();
  74.                 }
  75.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)==0) xunji_dan();
  76.         }       
  77. }

  79. /*TIM2  TIM3 的中断优先级*/
  80. void NVIC_Configuration(void)
  81. {
  82.         #ifdef  VECT_TAB_RAM  
  83.           /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  84.           NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  85.         #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  86.           /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  87.          
  88.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  89.        
  90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQChannel;
  91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  93.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  94.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQChannel;
  97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  98.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  99.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  100.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  102.         #endif
  103. }

  105. void GPIO_Configuration(void)
  106. {
  107.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  109. /*TIM1  PWM  输出：A8：CH1 / A9：CH2 / A10：CH2 / A11：CH4                */
  110.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
  111.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  112.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  113.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  115. /*LED显示：LED5:PE15 / LED6:PB11 / LED7:PE14 / LED8：PB10         */

  117.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
  118.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
  119.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  120.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  121.                  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
  122.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
  123.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
  124.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
  125.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  126.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  127.                   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
  128.                 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15);
  129.   
  130. /*红外管：infra1-> PC7, infra2-> PC8         浮空输入  */

  132.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 ;
  133.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  134.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
  135. // GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  136. // GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);

  138. /*光电管：tube1-> PD9, tube2-> PD11, tube3-> PD13, tube4-> PD15        浮空输入*/
  139.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  140.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  141.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  143. /*超声波：TX->PB9 */
  144.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  145.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  146.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                          
  147.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  148.           GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_9);

  150.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  151.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            //PB8接受采集上升沿 PB6低电平
  152.           GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  153.           GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);

  155. }

  157. void TIM_Configuration(void)
  158. {
  159.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM1_TimeBaseStructure;
  160.         TIM_OCInitTypeDef  TIM1_OCInitStructure;
  161.        

  163.           TIM_DeInit(TIM1);

  165.          /* Time Base configuration */
  166.           TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  167.         TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //选择了计数器模式
  168.         TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期  ARR
  169.         TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;  //设置了时钟分割
  170.         TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;         //设置了周期计数器值

  172.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位（5个参数）
  173.                                                                                                         //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率） //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)

  175.         /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
  176.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  177.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  178.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;                  
  179.         TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x0;
  180.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  181.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;                
  182.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  183.         TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  184.           
  185.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);          //同TimeBaseStructure        （8个参数）        //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
  186.        
  187.         TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7fff;
  188.         TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);         //同TimeBaseStructure
  189.        
  190.         TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x0;
  191.         TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);         //同TimeBaseStructure
  192.        
  193.         TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7fff;
  194.         TIM_OC4Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);         //同TimeBaseStructure       
  195.        
  196.         TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                  //先设置好了TimeBase、OC、BDTR  使能或者失能TIM1外设

  198.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);        //TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE); 使能或者失能TIM1的主输出

  200. /*超声波  TIM2   TIM3*/       
  201.     TIM_DeInit(TIM2);
  202.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=72-1;
  203.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=15-1;
  204.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  205.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  206.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
  207.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  208.     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
  209.     TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
  210.        

  212.         TIM_DeInit(TIM3);
  213.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1;  //设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  214.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //选择了计数器模式
  215.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20-1;   //设置了15us在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期  ARR
  216.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置了时钟分割
  217.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);
  218.         TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
  219.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
  220.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);


  223. }

  225. void stop__(void)                //直走速度正常
  226. {
  227.         TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  228.         TIM_SetCompare2(TIM1,0);
  229.         TIM_SetCompare3(TIM1,0);
  230.         TIM_SetCompare4(TIM1,0);
  231.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  232. }

  234. void zhi(void)                //直走速度正常
  235. {
  236.         TIM_SetCompare1(TIM1,TIM1Compare1[0]);
  237.         TIM_SetCompare2(TIM1,TIM1Compare2[0]);
  238.         TIM_SetCompare3(TIM1,TIM1Compare3[0]);
  239.         TIM_SetCompare4(TIM1,TIM1Compare4[0]);
  240.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  241. }

  243. void zhi_fast(void)                //直走速度快
  244. {
  245.         TIM_SetCompare1(TIM1,TIM1Compare1[0]);
  246.         TIM_SetCompare2(TIM1,TIM1Compare2[1]);
  247.         TIM_SetCompare3(TIM1,TIM1Compare3[0]);
  248.         TIM_SetCompare4(TIM1,TIM1Compare4[1]);
  249.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  250. }

  252. void zhi_slow(void)                //直走速度慢
  253. {
  254.         TIM_SetCompare1(TIM1,TIM1Compare1[0]);
  255.         TIM_SetCompare2(TIM1,TIM1Compare2[2]);
  256.         TIM_SetCompare3(TIM1,TIM1Compare3[0]);
  257.         TIM_SetCompare4(TIM1,TIM1Compare4[2]);
  258.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  259. }

  261. void zhi_wait(void)                //直走_deng
  262. {
  263.         TIM_SetCompare1(TIM1,TIM1Compare1[0]);
  264.         TIM_SetCompare2(TIM1,0x38ff);
  265.         TIM_SetCompare3(TIM1,TIM1Compare3[0]);
  266.         TIM_SetCompare4(TIM1,0x38ff);
  267.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  268. }

  270. void zuoxiao(void)                   //左小转
  271. {
  272.         TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  273.         TIM_SetCompare2(TIM1,0x0);
  274.         TIM_SetCompare3(TIM1,0);
  275.         TIM_SetCompare4(TIM1,0xdfff);
  276.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  277. }

  279. void zuoda(void)                   //左大转
  280. {
  281.         TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  282.         TIM_SetCompare2(TIM1,0);
  283.         TIM_SetCompare3(TIM1,0);
  284.         TIM_SetCompare4(TIM1,0xffff);
  285.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  286. }

  288. void zuodada(void)
  289. {
  290.         TIM_SetCompare1(TIM1,0x5fff);
  291.         TIM_SetCompare2(TIM1,0);
  292.         TIM_SetCompare3(TIM1,0);
  293.         TIM_SetCompare4(TIM1,0xffff);
  294.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
  295. }

  297. void youxiao(void)                   //右小转
  298. {
  299.         TIM_SetCompare1(TIM1,TIM1Compare1[0]);
  300.         TIM_SetCompare2(TIM1,TIM1Compare2[0]);
  301.         TIM_SetCompare3(TIM1,TIM1Compare3[0]);
  302.         TIM_SetCompare4(TIM1,0x0);
  303.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  304. }

  306. void youda(void)                   //右大转
  307. {
  308.         TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  309.         TIM_SetCompare2(TIM1,0xffff);
  310.         TIM_SetCompare3(TIM1,0);
  311.         TIM_SetCompare4(TIM1,0);
  312.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  313. }
  314. void youdada(void)                   //右大转
  315. {
  316.         TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  317.         TIM_SetCompare2(TIM1,0xffff);
  318.         TIM_SetCompare3(TIM1,0x5fff);
  319.         TIM_SetCompare4(TIM1,0);
  320.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       
  321. }

  323. void xunji_dan(void)
  324. {               
  325.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  326.         {
  327.                 delay_us(500);
  328.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  329.                 {
  330.                         tubecnt++;
  331.                         if(tubecnt==1)
  332.                         {
  333.                                 zhi();delay_ms(150);
  334.                         }
  335.                         if(tubecnt==2||tubecnt==3||tubecnt==4)
  336.                         {
  337.                                         zhi();
  338.                                         delay_ms(650);
  339.                                         zuodada();
  340.                                         delay_ms(250);
  341.                         }
  342.                         if(tubecnt==5)
  343.                         {
  344.                                         zhi();
  345.                                         delay_ms(650);
  346.                                         zuodada();
  347.                                         delay_ms(300);
  348.                                         tubecnt=0;
  349.                         }               
  350.                         }
  351.                 return;
  352.                 }
  353.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==0)
  354.         {zhi();return;}
  355.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==1)
  356.         {zhi();return;}
  357.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==1)
  358.         {youda();return;}       
  359.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==1)
  360.         { zuoda();return;}
  361.                                
  362. }

  364. void xunji_qian(void)                           //循迹
  365. {
  366.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  367.         {
  368.                 delay_us(500);
  369.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  370.                 {
  371.                         tubecnt++;
  372.                         if(tubecnt==1)
  373.                         {
  374.                                 zhi();delay_ms(150);
  375.                         }
  376.                         if(tubecnt==2||tubecnt==3)
  377.                         {
  378.                                         zhi();
  379.                                         delay_ms(400);
  380.                                         zuodada();
  381.                                         delay_ms(270);
  382.                         }
  383.                         if(tubecnt==4)
  384.                         {
  385.                                
  386.                                          zhi();
  387.                                         delay_ms(580);
  388.                                         zuodada();
  389.                                         delay_ms(360);
  390.                                         zhi();delay_ms(600);
  391.                                         zhi_slow();        /*delay_ms(65535);
  392.                                         zhi_slow(); delay_ms(65535);
  393.                                         zhi_slow(); delay_ms(20000);*/
  394.                                         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==1);
  395.                                         delay_ms(10);
  396.                                         zhi();delay_ms(100);                                       
  397.                         }
  398.                         if(tubecnt==5)
  399.                         {
  400.                                         zhi();
  401.                                         delay_ms(350);
  402.                                         zuoda();
  403.                                         delay_ms(800);
  404.                                         tubecnt=0;
  405.                                         flag=0;
  406.                         }               
  407.                         }
  408.                 return;
  409.                 }
  410.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==0&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==0)
  411.         {zhi();return;}
  412.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==1)
  413.         {zhi();return;}
  414.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==1)
  415.         {youxiao();return;}       
  416.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==1)
  417.         { zuoxiao();return;}                       
  418. }

  420. void xunji_hou(void)                           //循迹
  421. {       
  422.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==0)
  423.         {
  424.                 stop__();
  425.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==0);
  426.         }        
  427.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  428.         {
  429.                 delay_us(500);
  430.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_13)==1)
  431.                 {
  432.                         tubecnt++;
  433.                         if(tubecnt==1)
  434.                         {
  435.                                 zhi();delay_ms(150);
  436.                         }
  437.                         if(tubecnt==2||tubecnt==3)
  438.                         {
  439.                                         zhi();
  440.                                         delay_ms(500);
  441.                                         zuodada();
  442.                                         delay_ms(300);
  443.                         }
  444.                         if(tubecnt==4)
  445.                         {
  446.                                         zhi();delay_ms(430);
  447.                                 //        while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==0))
  448.                                         zuodada();delay_ms(240);
  449.                                         zhi();delay_ms(360);
  450.                                         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9)==0);
  451.                                         zuodada();delay_ms(300);
  452.                                         zhi();delay_ms(800);
  453.                                         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==0);
  454.                                         youdada();delay_ms(360);
  455.                                         zhi();delay_ms(800);
  456. ……………………

  458. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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夜斗 + 5 很给力！

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沙发
ID:236224 发表于 2017-9-27 23:04 | 只看该作者
谢谢啦，刚好缺少这个
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板凳
ID:236224 发表于 2017-9-27 23:05 | 只看该作者
谢谢啦，刚好缺少这个
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地板
ID:251603 发表于 2017-11-20 20:01 | 只看该作者
黑币不够~~~~
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5#
ID:252459 发表于 2017-11-22 21:30 | 只看该作者
太棒了
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6#
ID:255955 发表于 2017-12-1 00:08 | 只看该作者
我用的是stm32f103vet6  keil5  ST-link，要怎么 修改 我是新手  求大神指点
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7#
ID:264663 发表于 2017-12-21 11:23 | 只看该作者
找到想要的了，谢谢楼主
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8#
ID:288510 发表于 2018-3-7 08:27 | 只看该作者
楼主，请问这个程序适合用神州2号开发板吗
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9#
ID:306227 发表于 2018-4-11 22:08 | 只看该作者
黑币不够
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10#
ID:306227 发表于 2018-4-12 18:48 | 只看该作者
黑币不够了
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11#
ID:320892 发表于 2018-5-2 23:27 来自手机 | 只看该作者
哇哇，想要这个丫丫丫
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12#
ID:340080 发表于 2018-5-28 20:22 | 只看该作者
感谢分享
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13#
ID:346438 发表于 2018-6-6 20:36 | 只看该作者
哇哇哇谢谢楼主
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14#
ID:371813 发表于 2018-7-17 15:06 | 只看该作者
楼主厉害
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15#
ID:405625 发表于 2018-10-5 17:54 | 只看该作者
很给力
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16#
ID:276828 发表于 2018-10-7 07:56 | 只看该作者
感谢分享
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17#
ID:407509 发表于 2018-10-10 14:01 | 只看该作者
赞一个，超给力，正好借鉴一下
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18#
ID:336990 发表于 2018-10-22 20:27 | 只看该作者
厉害啊，大神求带
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19#
ID:311339 发表于 2018-11-23 09:50 | 只看该作者
正好缺这个程序
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20#
ID:433848 发表于 2018-11-27 18:19 来自手机 | 只看该作者
请问下载之后是需要按顺序烧进单片机吗，第一次做这个东西，不太懂，求大佬
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21#
ID:244855 发表于 2018-12-18 16:38 | 只看该作者
谢谢啦，刚好缺少这个
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22#
ID:397901 发表于 2018-12-19 20:04 | 只看该作者
谢谢分享。
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23#
ID:311215 发表于 2018-12-26 19:01 | 只看该作者
盗别人的有意思？
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24#
ID:47543 发表于 2019-1-8 10:07 | 只看该作者
真心的不错，，，，，谢谢分享
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25#
ID:351700 发表于 2019-1-10 20:25 | 只看该作者
感觉挺有用的
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26#
ID:467749 发表于 2019-1-14 10:49 | 只看该作者
我要下载啊啊啊啊啊。。。。
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27#
ID:477278 发表于 2019-2-16 22:19 | 只看该作者
赞一个
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28#
ID:314881 发表于 2019-3-11 20:02 | 只看该作者
给力 赞
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29#
ID:503513 发表于 2019-4-2 19:33 | 只看该作者
想要下载可是限于黑币不够啊
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30#
ID:568562 发表于 2019-7-5 09:21 | 只看该作者
谢谢LZ，正好在学习这个，下载来学习学习。
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31#
ID:568562 发表于 2019-7-5 09:30 | 只看该作者
已下载，正好是想要的。谢谢LZ
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32#
ID:586557 发表于 2019-7-24 13:58 | 只看该作者
怎么27个error
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33#
ID:586557 发表于 2019-7-24 14:08 | 只看该作者
27error,怎么没有 core_cm3.h ,求大神指点
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34#
ID:631641 发表于 2019-11-30 10:53 | 只看该作者
大佬，真N
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35#
ID:656070 发表于 2019-12-5 16:40 | 只看该作者
学习了
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36#
ID:671022 发表于 2019-12-23 10:27 | 只看该作者
可以的
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37#
ID:692529 发表于 2020-2-12 17:08 | 只看该作者
请问单片机是什么型号的
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