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MPU6050+12864显示+超声波测距

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ID:196216 发表于 2017-7-29 10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
希望可以帮助到大家 共师兄习
0.png

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"chaoshengbo.h"
  3. #include"lcd12864.h"
  4. #include"mup.h"

  6. void display()
  7. {
  8.         uint a1,b1,c1;



  12.    a1=distance1%1000/100;
  13.          b1=distance1%1000%100/10;
  14.          c1=distance1%1000%100%10;

  16. //         a2=distance2%1000/100;
  17. //         b2=distance2%1000%100/10;
  18. //         c2=distance2%1000%100%10;
  19. //        
  20. //         a3=distance3%1000/100;
  21. //         b3=distance3%1000%100/10;
  22. //         c3=distance3%1000%100%10;

  24.           LcdWritePos(1,0);
  25.           write_str("1 距");
  26.           LcdWritePos(1,2);
  27.                   
  28.           LcdWriteData(a1+0x30);
  29.           LcdWriteData(b1+0x30);
  30.           LcdWriteData(c1+0x30);
  31.       write_str("cm");

  33. //          LcdWritePos(2,0);
  34. //          write_str("2 距");
  35. //          LcdWritePos(2,2);        
  36. //          LcdWriteData(a2+0x30);
  37. //          LcdWriteData(b2+0x30);
  38. //          LcdWriteData(c2+0x30);
  39. //    write_str("cm");

  41. //          LcdWritePos(3,0);
  42. //          write_str("3 距");
  43. //          LcdWritePos(3,2);        
  44. //          LcdWriteData(a3+0x30);
  45. //          LcdWriteData(b3+0x30);
  46. //          LcdWriteData(c3+0x30);
  47. //    write_str("cm");

  49. }
  50. void display2()
  51. {
  52.         int x1,y1,z1,x2,y2,z2;
  53.         if(Angle_x_temp<0)
  54.         {
  55.              Angle_x_temp=-Angle_x_temp;
  56.          LcdWritePos(2,2);
  57.              LcdWriteData('-');
  58.         }
  59.         else
  60.         {
  61.                 LcdWritePos(2,2);
  62.              LcdWriteData(' ');
  63.         }
  64.         if(Angle_y_temp<0)
  65.         {
  66.                 LcdWritePos(3,2);
  67.              Angle_y_temp=-Angle_y_temp;
  68.          
  69.              LcdWriteData('-');
  70.         }
  71.         else
  72.         {
  73.                 LcdWritePos(3,2);
  74.          
  75.              LcdWriteData(' ');
  76.         }
  77.         if(Angle_z_temp<0)
  78.         {
  79.             LcdWritePos(4,2);
  80.                 Angle_z_temp=-Angle_z_temp;
  81.            
  82.              LcdWriteData('-');
  83.         }
  84.         else
  85.         {
  86.                  LcdWritePos(4,2);
  87.          
  88.              LcdWriteData(' ');
  89.         }                 
  90.         
  91.   x1=Angle_x_temp/10;
  92.         x2=Angle_x_temp%10;
  93.         y1=Angle_y_temp/10;
  94.         y2=Angle_y_temp%10;
  95.         z1=Angle_z_temp/10;
  96.         z2=Angle_z_temp%10;
  97.         
  98.         
  99.          LcdWritePos(2,0);
  100. write_str("X 轴");
  101. LcdWritePos(2,3);
  102.         LcdWriteData(0x30+x1);
  103.         LcdWriteData(0x30+x2);
  104.         write_str("度");
  105.         
  106. LcdWritePos(3,0);
  107.         write_str("Y 轴");
  108.                 LcdWritePos(3,3);
  109.         LcdWriteData(0x30+y1);
  110.         LcdWriteData(y2+0x30);
  111.                 write_str("度");
  112.                
  113.          LcdWritePos(4,0);
  114. write_str("Z 轴");
  115.                          LcdWritePos(4,3);  
  116.         LcdWriteData(z1+0x30);
  117.         LcdWriteData(z2+0x30);
  118.                 write_str("度");
  119. }
  120. void main()
  121. {
  122. ……………………

  124. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

本人初学,仅供参考,存在错误和不足之处,请大家回帖多多指教,切勿照搬,文件下载:
mpu 12864 超声波.zip (64.24 KB, 下载次数: 54)

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ID:226087 发表于 2017-8-9 14:02 | 显示全部楼层
真的很强势，想要代码
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ID:491687 发表于 2020-1-10 15:23 | 显示全部楼层
优秀，膜拜大佬。
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