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使用说明
运行电流调节
拨码开关S4，S5，S6用来调节运行电流，拨码开关拨至ON表示1，反之表示0。 当S4=0，S5=0，S6=1，设定工作电流为0.3A; 当S4=0，S5=1，S6=0，设定工作电流为0.6A; 当S4=0，S5=1，S6=1，设定工作电流为0.86A; 当S4=1，S5=0，S6=0，设定工作电流为1.14A; 当S4=1，S5=0，S6=1，设定工作电流为1.43A; 当S4=1，S5=1，S6=0，设定工作电流为1.7A; 当S4=1，S5=1，S6=1，设定工作电流为2.0A; 拨码开关拨至ON表示1，反之表示0。 保持电流调节 拨码开关S1用来调节保持电流，当0.5秒内无步进脉冲输入时，自动降低流过电机的电流，当步进脉冲再次到来，电机电流立即进入工作电流模式. S1=0，保持电流为工作电流的50%
S1=1，保持电流为工作电流的20%；
拨码开关拨至ON表示1，反之表示0 细分选择
拨码开关S2，和S3用来选择细分模式，共4种模式： S2=0，S3=0， 1细分（整步）； S2=1，S3=0， 2细分； S2=0，S3=1， 4细分； S2=1，S3=1， 16细分； 拨码开关拨至ON表示1，反之表示0 信号输入端口：
CP+：步进脉冲信号+极
CP-：步进脉冲信号-极 EN+：使能信号+极
EN-：使能信号-极 DIR+：方向控制信号+极
DIR-：方向控制信号-极 注意：使能（脱机）信号与其它两个信号不同，用户可以不连接，即无信号输入时，是使能驱动器进入工作模式的；如果有信号输入时，驱动器将进入休眠模式。 上位机控制器的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下： △输入接口参考电路1（共阳极接法，低电平有效）
△输入接口参考电路2（共阴极接法，高电平有效） 注意：VCC值为5V时，R短接(无需串接电阻R)； VCC值为12V时，R为1K~1.2K，大于1/8W电阻； VCC值为24V时，R为2.7K~3.3K，大于1/8W电阻； R必须接在控制器信号端。 输出及电源端口：
VCC：接电源+极
GND：接电源-极
A+，A- 接步进电机A相
B+，B- 接步进电机B相
注：
1.有6个输入端，可方便的接成共阳或共阴形式
2.输入脉冲电平是5V，若是12V电平则要串接一个1K欧电阻，若是24V则串接一个2.4K欧的电阻
3.CP有脉冲时电机转动，若0.5秒内CP无脉冲，则进入设定的保持电流状态，当CP脉冲再次到来，电机电流立即进入工作电流模式
4.DIR方向控制信号为高电平，电机在步进脉冲触发下正转，为低电平或悬空则为反转
5.EN为低电平或悬空时为工作状态，高电平时内部功率管关闭，输出电流为0，电机无锁定转矩（脱机）
6.电源范围为：8-32V
7.应反复检查，接线无误才可通电
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