正交解码程序，互相学习
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "encode.h"
- int main(void)
- {
-
- u16 count;//编码器计数
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- EXTI_PA1_Config();//编码器Z相归零信号外部中断口初始化
- TIM4_Init();//定时器编码器接口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- while(1)
- {
- count = TIM4->CNT/4;//获取计数值
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
所有资料51hei提供下载:
STM32编码器Demo.rar
(284.34 KB, 下载次数: 66)
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
