#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定义
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2; //LCD的数据/命令选择端
sbit rw=P1^1; //LCD的读写选择端
sbit e=P1^0; //LCD的使能信号端
sbit c=P3^2; //c测速电机信号端
//舵机参数
unsigned char count,count1;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia =P3^7; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^6; //角度减少按键检测IO口
uchar jd;
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定义参数------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec; //定义参数
uchar display[]={" speed= r/min "}; //定义显示参数
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延时------------------------*/
void delay(uint ms)
{
uint i,j; //为延时引入i,j两参数
for (j=0;j<ms;j++) //延时第一循环
for (i=0;i<120;i++); //延时第二循环
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0; //数据、命令选择端0为命令
rw=0; //读、写选择端0为写
P2=command; //向LCD写命令
delay(5); //稍做延迟，代替检测忙状态
e=1; //信号使能端高电平
delay(5); //稍做延迟，代替检测忙状态
e=0; //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1; //数据、命令选择端 1为数据
rw=0; //读、写选择端0为写
P2=data0; //向LCD写数据
delay(5); //稍做延迟，代替检测忙状态
e=1; //信号使能端高电平
delay(5); //稍做延迟，代替检测忙状态
e=0; //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中断0计数程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{
EX1=0; //关外部中断1
count1++;
if(count1==2) //2次循环为发动机转一圈
{
count1=1; //初始化计数
z++; //转圈计数加1
} //计数+1
EX1=1; //开外部中断1
return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{
write_command(0x80); //向LCD1602写命令80H
for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循环要传输的字符个数次,每一次传一个字符
{
write_data(display[i]);
delay(5);
}
} /*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x65; //50ms定时
TL0=0xF3;
msec++;
if(msec==20) //50*20=1S
{
displaytolcd();
msec=0;
zhuan=30*z;
z=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
z=0; //初始化z的值
count=0; //初始化count的值
count1=0;
zhuan=0; //初始化转的值
rw=0; //选择LCD写数据指令
delay(15); //延时15ms
write_command(0x38); //向LCD1602写命令38H
delay(5); //延时5ms
write_command(0x0e); //向LCD1602写命令0EH
delay(5); //延时5ms
write_command(0x06); //向LCD1602写命令06H
TMOD=0x11; //内部中断定时器选择
TH0=0x66; //50ms定时
TL0=0x50;
TH1=0xfc;
TL1=0x99;
EA=1; //开中断总开关
ET0=1; //开内部中断0
TR0=1; //计时器0开始工作
ET1=1; //开内部中断1
TR1=1; //计时器1开始工作
IT0=1; //外部中断0为下降沿触发
EX0=1; //开外部中断0
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------数据处理------------------------*/
void disp_count()
{
display[7]=(zhuan/1000+'0'); //转换转速的千位
display[8]=(zhuan/100%10+'0'); //转换转速的百位
display[9]=(zhuan/10%10+'0'); //转换转速的十位
display[10]=(zhuan%10+'0'); //转换转速的个位
}
void Time1_Int() interrupt 3
{
TH1=0xfe;
TL1=0x33;
if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(zhuan>1500)
{jia=0;
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)jd=5; //已经是180度，则保持
// while(jia==0); //等待按键放开
}
else if(zhuan<1000)
{
jan=0;
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)jd=1; //已经是0度，则保持
// while(jan==0);
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函数-------------------------*/
void main()
{
int_all(); //全局初始化
while(1)
{
keyscan();
disp_count(); //数据处理
displaytolcd(); //LCD显示
}
}
当转速大于1500，舵机左转90度；转速在1000-1500之间，舵机归中；当转速小于1000，舵机右转90度
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