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STM32平台PWM输出 ADC转换加12864并行显示程序

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ID:144138 发表于 2017-8-3 10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32平台的ADC转换加4路PWM波输出并且使用12864显示，基于德飞莱例程改写，每一个功能都单独写的，方便了大家的移植，其中12864使用了PF口，ADC-PC1，PWM-PA6-7，PB0-1。




  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "delay.h" //必须配合delay.c和delay.h文件使用，所以要包含delay.h。
  5. #include "display12864.h"

  7. #define u16 unsigned short                              //为了可移植性好，对这两个 STM 32 已经定义过的变量，再定义一次。
  8. #define u8 unsigned char

  10. /********** 以下是相关引脚定义 **************/
  11. //此次所用IO为：GPIO-F 的 PF 0--7,8,9,10
  12. #define DisIO GPIOF                                     //定义12864要使用的I/O端口。
  13. #define DisClk RCC_APB2Periph_GPIOF                     //定义12864要使用的I/O端口时钟。RCC_APB2Periph_GPIOA
  14. #define Data GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7
  15.                                                         //定义12864使用的数据引脚。
  16. #define RS GPIO_Pin_8                                   //1高电平 data  选择数据  低 无用
  17. #define RW GPIO_Pin_9                                   //高读低写
  18. #define EN GPIO_Pin_10                                  //使能信号   定义使能端使用的引脚。
  19. #define PSB GPIO_Pin_0                                  //定义并，串行数据模式的选择端口使用的引脚。直接高电平，并口；低电平，串口。PC0

  21. /*********定义GPIO结构体 ********************/
  22.                                                             
  23. GPIO_InitTypeDef  GPIOStru;                             //引脚号，速度，模式，定义用于定义所以引脚为输出的变量。

  25. /****初始化 所有端口 为推挽输出模式  *********/
  26. void IOInitOut(void)                                    //把 所有端口 初始化为推挽输出模式的函数。
  27. {
  28.                 GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;              //引脚模式 定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
  29.     GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  30.                 GPIOStru.GPIO_Pin = PSB;
  31.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  32.                 GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);                                                                                                        //对PC口初始化
  33.         
  34.     GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;              //引脚模式 定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
  35.     GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //时钟频率
  36.     //GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN|PSB;
  37.           GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN;                  //引脚号

  39.     RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE);              //使能 F引脚 的时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
  40.     GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);                                //引脚初始化 库函数  GPIO_Init(GPIOF,&GPIOStru);
  41. }

  43. /****初始化数据data引脚为浮空输入模式  *******/

  45. void IOInitIn(void)                                     //把 数据引脚 初始化为浮空输入的函数。
  46. {
  47.     GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;         //定义数据引脚为浮空输入的变量初始化。
  48.     GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  49.     GPIOStru.GPIO_Pin = Data;                           //只定义数据引脚

  51.     RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE);              //把所有端口初始化为输出模式的函数。   
  52.     GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);        
  53. }

  55. /****等待12864的忙状态结束 ******************/
  56. void WaitBusy(void)                                     //等待12864的忙状态结束的函数。
  57. {
  58.     IOInitIn();                                         //把 数据引脚 定义为浮空输入；
  59.     GPIO_ResetBits(DisIO,RS);                           //RS = 0.
  60.     GPIO_SetBits(DisIO,RW);                             //RW = 1.
  61.     GPIO_SetBits(DisIO,EN);                             //EN = 1.
  62.     while(GPIO_ReadInputData(DisIO) & 0x0080);          //只要位7的值，位7是忙标志位。0--7 ，如果读出为1高电平，则表示液晶屏处在忙状态，当转为0时
  63.     GPIO_ResetBits(DisIO,EN);                           //EN = 0;
  64.     IOInitOut();                                        //把所有引脚定义为输出。
  65. }

  67. /*********写命令函数   *********************/
  68. void WriteCmd(u8 cmd)                                   //写命令函数。
  69. {
  70.           WaitBusy();                                         //等待12864忙状态结束
  71.     GPIO_ResetBits(DisIO,RS);                           //RS = 0.
  72.     GPIO_ResetBits(DisIO,RW);                           //RW = 0.
  73.     GPIO_SetBits(DisIO,EN);                             //EN = 1.
  74.     DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|cmd);             //此处，只有直接操作寄存器才能
  75.                                                         //达到，只改变 输出数据寄存器ODR 的低8位，其它位
  76.                                                         //不变的目的。因为，只有低8位是数据引脚，
  77.                                                         //其它位可能是控制引脚，不能改变。
  78.     delay_ms(2);
  79.     GPIO_ResetBits(DisIO,EN);                           //EN = 0;
  80.     delay_ms(2);         
  81. }

  83. /*********写数据函数   *********************/
  84. void WriteData(u8 data)                                 //写数据函数。
  85. {
  86.         WaitBusy();
  87.     GPIO_SetBits(DisIO,RS);                             //RS = 1.
  88.     GPIO_ResetBits(DisIO,RW);                           //RW = 0.
  89.     GPIO_SetBits(DisIO,EN);                             //EN = 1.
  90.     DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|data);            //同上。
  91.     delay_ms(2);
  92.     GPIO_ResetBits(DisIO,EN);                           //EN = 0;
  93.     delay_ms(2);
  94. }

  96. /***初始化12864 和要用到的STM32 的GPIO******/
  97. void InitDis(void)                                      //初始化 12864 和要用到的 STM 32 的引脚。
  98. {
  99.     IOInitOut();         
  100.     //delay_init(8);                                    //初始化延时函数的微妙计数基数。  
  101.           delay_init();
  102.     GPIO_SetBits(GPIOC,PSB);                          //令PSB=1，设置为并行数据模式。
  103.     delay_ms(2);
  104.     WriteCmd(0x30);                                     //选择基本指令集，和，8位数据模式。
  105.     delay_ms(2);
  106.     WriteCmd(0x0c);                                     //开显示,无游标,不反白.
  107.     delay_ms(2);
  108.     WriteCmd(0x01);                                     //清除显示，并将 DDRAM 的地址计数器 AC 设为 00H.
  109.     delay_ms(2);
  110.     WriteCmd(0x06);                                     //设置，外部读写数据后,地址记数器 AC 会自动加 1。
  111.     delay_ms(2);
  112.     WriteCmd(0x80);                                     //将 DDRAM 地址计数器 AC 设为 0.
  113.     delay_ms(2);        
  114. }

  116. /*********显示字符串的函数  ****************/
  117. void DisStr(u8 *s)                                      //显示字符串的函数。
  118. {
  119.     while(*s != '\0')
  120.     {
  121.         WriteData(*s);
  122.         s++;
  123.         delay_ms(2);                                    //控制每一个字符之间显示的时间 间隔
  124.     }
  125. }

  127. /*********显示整型变量的函数  **************/
  128. void DisInt(long int num)                               //显示整型变量的函数,最多显示16位的整数。只能显示正数。
  129. {
  130.         u8 temp[17];
  131.         u8 str[17];
  132.         int i=0,j=0;
  133.         while(num != 0)                                              //这里不能用num%10 != 0，如果num是10的整数倍，
  134.                                                               //例如，100，这样就会出错，根本就不能进入循环体。
  135.         {
  136.                 temp[i] = (num%10)+0x30;
  137.                 num/=10;                                            //num 除以 10 = 剩下的树的整数  124/10=12
  138.                 i++;
  139.         }
  140.         i--;                                                  //因为i在退出循环之前还自加了一次，此时，
  141.                                                               //指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
  142.         while(i != -1)                                              //因为i=0时，temp[0]还是有用值。
  143.         {
  144.                 str[j] = temp[i];
  145.                 j++;
  146.                 i--;        
  147.         }
  148.         str[j]='\0';                                          //因为i在退出循环之前还自加了一次，此时，
  149.                                                               //指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
  150.         DisStr(str);        
  151. }

  153. /********显示有4位小数的浮点数  *************/
  154. void DisFloat(float fnum)                               //显示有4位小数的浮点数，总位数不超过16位。
  155. {
  156.         long int num = fnum*10000;
  157.         u8 temp[17];
  158.         u8 str[17];
  159.         int i=0,j=0;
  160.         while(num != 0)                          
  161.         {
  162.                 temp[i] = (num%10)+0x30;
  163.                 num/=10;
  164.                 i++;
  165.                 if(i == 4)                                                //4位小数处理完后，加入小数点。
  166.                 {
  167.                         temp[i] = '.';
  168.                         i++;
  169.                 }
  170.         }
  171.         i--;   
  172.         while(i != -1)        
  173.         {
  174.                 str[j] = temp[i];
  175.                 j++;
  176.                 i--;        
  177.         }
  178.         str[j]='\0';  
  179.         DisStr(str);                        
  180. }

  182. /********清全屏函数  ***********************/
  183. void lcd_clear(void)
  184. {
  185.    WriteCmd(0x01);
  186. }

  188. /********起始显示位置设定函数  **************/
  189. void lcd_locate(u8 X,u8 Y)  
  190. {
  191.         switch(X)
  192.         {
  193.                 case 1: WriteCmd(0x80+Y); break;
  194.                 case 2: WriteCmd(0x90+Y); break;
  195.                 case 3: WriteCmd(0x88+Y); break;
  196.                 case 4: WriteCmd(0x98+Y); break;
  197.         }
  198. }

  200. /********位置显示字符串函数  ****************/
  201. void lcd_DisStr(u8 X,u8 Y,u8 *s)
  202. {
  203.    lcd_locate( X, Y);
  204.          DisStr( s );
  205. }









复制代码
ADC代码:
  1. #include "adc.h"
  2. #include "stm32f10x.h  "

  4. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)

  6. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;


  9. /*
  10. * 函数名：ADC1_GPIO_Config
  11. * 描述  ：使能ADC1和DMA1的时钟，初始化PC.01
  12. * 输入  : 无
  13. * 输出  ：无
  14. * 调用  ：内部调用
  15. */
  16. static void ADC1_GPIO_Config(void)
  17. {
  18.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1        , ENABLE );
  21.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
  22.         
  23.         /* Enable DMA clock */
  24.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  25.         
  26.         /* Enable ADC1 and GPIOC clock */
  27.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  28.         
  29.         /* Configure PC.01  as analog input */
  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  32.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                // PC1,输入时不用设置速率
  33. }


  36. /* 函数名：ADC1_Mode_Config
  37. * 描述  ：配置ADC1的工作模式为MDA模式
  38. * 输入  : 无
  39. * 输出  ：无
  40. * 调用  ：内部调用
  41. */
  42. static void ADC1_Mode_Config(void)
  43. {
  44.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  45.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  46.         
  47.         /* DMA channel1 configuration */
  48.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  49.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         //ADC地址
  50.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;//内存地址
  51.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  52.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
  53.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
  54.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;  //内存地址固定
  55.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //半字
  56.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  57.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                //循环传输
  58.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  59.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  60.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  61.         
  62.         /* Enable DMA channel1 */
  63.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  64.         
  65.         /* ADC1 configuration */
  66.         
  67.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //独立ADC模式
  68.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;          //禁止扫描模式，扫描模式用于多通道采集
  69.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换
  70.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;        //不使用外部触发转换
  71.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;         //采集数据右对齐
  72.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                 //要转换的通道数目1
  73.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  74.         
  75.         /*配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Hz*/
  76.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
  77.         /*配置ADC1的通道11为55.        5个采样周期，序列为1 */
  78.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  79.         
  80.         /* Enable ADC1 DMA */
  81.         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  82.         
  83.         /* Enable ADC1 */
  84.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  85.         
  86.         /*复位校准寄存器 */   
  87.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
  88.         /*等待校准寄存器复位完成 */
  89.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  90.         
  91.         /* ADC校准 */
  92.         ADC_StartCalibration(ADC1);
  93.         /* 等待校准完成*/
  94.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  95.         
  96.         /* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 */
  97.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  98. }

  100. /*
  101. * 函数名：ADC1_Init
  102. * 描述  ：无
  103. * 输入  ：无
  104. * 输出  ：无
  105. * 调用  ：外部调用
  106. */
  107. void ADC1_Init(void)
  108. {
  109.         ADC1_GPIO_Config();
  110.         ADC1_Mode_Config();
  111. }
复制代码
PWM输出代码：
  1. #include "PWM_output.h"
  2. #define ARR 4000  //表示分频后得到的频率，为8MHZ除以ARR

  4. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  5. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  6. // uint16_t CCR1_Val = 4000;                                // (4000 / 8000) * 100% = 50%
  7. // uint16_t CCR2_Val = 3000;                                // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
  8. // uint16_t CCR3_Val = 2000;                                // (2000 / 8000) * 100% = 25%
  9. // uint16_t CCR4_Val = 1000;                                // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%

  11. uint16_t CCR1_Val = ARR/2;                                // (4000 / 8000) * 100% = 50%
  12. uint16_t CCR2_Val = ARR/8*3;                                // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
  13. uint16_t CCR3_Val = ARR/4;                                // (2000 / 8000) * 100% = 25%
  14. uint16_t CCR4_Val = ARR/8;                                // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%
  15. uint16_t PrescalerValue = 0;


  18. void RCC_Configuration(void);
  19. void GPIO_Configuration(void);


  22. /*******************************************************************************
  23. * 函数名  : RCC_Configuration
  24. * 描述    : RCC时钟配置函数
  25. * 输入    : 无
  26. * 输出    : 无
  27. * 返回值  : 无
  28. * 注意    : 无
  29. *******************************************************************************/
  30. void RCC_Configuration(void)
  31. {
  32.   /* TIM3 时钟使能 */
  33.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  35.   /* GPIOA 与 GPIOB 时钟使能 */   //其为TIM3的4个通道
  36.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  37. //         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  38. }



  42. /*******************************************************************************
  43. * 函数名  : GPIO_Configuration
  44. * 描述    : 管脚配置
  45. * 输入    : 无
  46. * 输出    : 无
  47. * 返回值  : 无
  48. * 注意    : 无
  49. *******************************************************************************/
  50. void GPIO_Configuration(void)
  51. {
  52.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  54.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  55.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  56. //         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //开漏输出
  57.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  59.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  61.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  62.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  64. }


  67. /*******************************************************************************
  68. * 函数名  : PWM_Output_Init
  69. * 描述    : PWM输出初始化函数
  70. * 输入    : 无
  71. * 输出    : 无
  72. * 返回值  : 无
  73. * 注意    : 无
  74. *******************************************************************************/
  75. void PWM_Output_Init(void)
  76. {
  77.           /* 时钟配置 */
  78.   RCC_Configuration();

  80.   /* 管脚配置 */
  81.   GPIO_Configuration();

  83.   /* -----------------------------------------------------------------------
  84.     TIM3 配置: 输出 4 通道的 PWM 信号:
  85.     TIM3 预分频系数计算:
  86.      - Prescaler = (系统时钟 / TIM3 计数时钟) - 1
  87.     默认使能的系统时钟为 72MHz

  89.     TIM3 产生的频率为 36KHz: TIM3 Frequency = TIM3 计数时钟/(ARR + 1)
  90.                                                   = 8 MHz / 8000 = 1 KHz
  91.     TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
  92.     TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
  93.     TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
  94.     TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
  95.   ----------------------------------------------------------------------- */
  96.   /* 预分频值计算 */
  97.   PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 8000000) - 1;                        //TIM3的预分频系数  (72M / 8M) - 1 = 8  即为 9 分频，即为8M的频率
  98.   /* 定时器配置 */
  99.   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (8000 - 1);                                                                                //ARR值，定时器时钟频率 / (ARR + 1) -- 为PWM的输出频率值
  100.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (ARR-1);
  101.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;                                                        //预分频
  102.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  103.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                //计数方式为向上计数

  105.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                                                                                //初始TIM3

  107.   /* 通道1配置 */
  108.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                                                        //PWM模式1
  109.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                        //使能输出
  110.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;                                                                                                        //(CCR1_Val / ARR值 ) * 100 为占空比值
  111.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                                        //输出高

  113.   TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  115.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                                                                        //重装载使能

  117.   /* 通道2配置 */
  118.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  119.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  121.   TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  123.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  125.   /* 通道3配置 */
  126.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  127.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

  129.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  131.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  133.   /* 通道4配置 */
  134.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  135.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

  137.   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  139.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  141.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

  143.   /* TIM3 使能计数 */
  144.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  146. }
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ID:713781 发表于 2020-4-15 13:47 | 显示全部楼层
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ID:713781 发表于 2020-4-15 14:05 | 显示全部楼层
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