基于stm32f01 控制4x4矩阵按钮的程序（我试过没问题，改引脚很方便）

ID:224556 · 发表于 2017-8-3 23:51

#include "SysTick.h"  //系统延时
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
unsigned char temp;
////*********4x4矩阵引出8个引脚，分别接A_Pin0~A_Pin7**********///
void InitKey(void) //
{

GPIO_InitTypeDef  GPIOStru;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //

GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);

GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 上拉输入

GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//拉高
}

int key(void)  //
{
int KeyVal=0;  //

GPIO_Write(GPIOA,0x0001); //
temp=GPIOA_IDR;
temp=temp & 0x00f0;
if(temp != 0x0000)
{
delay_ms(6);
if(temp != 0x0000)
{
temp=GPIOA_IDR;
temp=temp & 0x00f0;
switch(temp)                //
{
case 0x0010: KeyVal=15; break;
case 0x0020: KeyVal=11; break;
case 0x0040: KeyVal=7; break;
case 0x0080: KeyVal=3; break;
}
while(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000);
}
}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x2)); //
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
delay_ms(5);
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
switch(GPIOA->IDR & 0x00f0)                //
{
case 0x0010: KeyVal=14; break;
case 0x0020: KeyVal=10; break;
case 0x0040: KeyVal=6; break;
case 0x0080: KeyVal=2; break;
}
while(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000);
}
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x4)); //
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
delay_ms(5);
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
switch(GPIOA->IDR & 0x00f0)                //
{
case 0x0010: KeyVal=13; break;
case 0x0020: KeyVal=9; break;
case 0x0040: KeyVal=5; break;
case 0x0080: KeyVal=1; break;
}
while(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000);
}
}
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x8)); //
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
delay_ms(5);
if(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000)
{
switch(GPIOA->IDR & 0x00f0)                //
{
case 0x0010: KeyVal=12; break;
case 0x0020: KeyVal=8; break;
case 0x0040: KeyVal=4; break;
case 0x0080: KeyVal=0; break;
}
while(GPIOA->IDR & 0x00f0 != 0x0000);
}
}
return KeyVal;
}

int main()
{
int a;
a=key();
switch(a)
{
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
  case 1: break;
}
}

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