求大神给资源，矩阵键盘遇到了问题

ID:222622 · 发表于 2017-8-4 15:57

刚接触单片机，矩阵键盘遇到了问题，哪位大神给个详细的单片机矩阵键盘那方面的知识点。

ID:213173 · 发表于 2017-8-4 18:26

给你一个4*4矩阵键盘例程，有详细注释。
#include <AT89X52.H>
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型数据
#define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型数据
uchar key=0; //定义键值变量

void keyscan() //按键扫描程序
{
static bit sign=0; //按键有效标志
static uchar count=0; //消抖计数变量
uchar num=0;
P3=0xf0; //赋值P3 1111 0000
if((P3!=0xf0)&&(sign==0)) //检测按键如果为0
{
count++; //消抖计数
if(count>=100) //100次检测按键如果为0
{
count=100; //防止溢出
sign=1; //按键有效标志置1
num=P3; //保存P3值xxxx 0000，x为0或1
num=num|0x0f; //保存num按位或0x0f值xxxx 1111
P3=num; //赋值P3 xxxx 1111
num=P3; //保存P3值xxxx xxxx
switch(num)
{
case 0xee: key= 1; break;
case 0xde: key= 2; break;
case 0xbe: key= 3; break;
case 0x7e: key= 4; break;
case 0xed: key= 5; break;
case 0xdd: key= 6; break;
case 0xbd: key= 7; break;
case 0x7d: key= 8; break;
case 0xeb: key= 9; break;
case 0xdb: key=10; break;
case 0xbb: key=11; break;
case 0x7b: key=12; break;
case 0xe7: key=13; break;
case 0xd7: key=14; break;
case 0xb7: key=15; break;
case 0x77: key=16; break;
}
}
}
else
{
sign=0; //按键有效标志清0
count=0; //消抖计数清0
}
}
void main() //主函数
{
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描程序
P1=~key; //LED显示键码1~16，低电平亮
}
}

ID:193899 · 发表于 2017-8-4 19:46

   51单片机之独立按键和矩阵键盘（概念及原理）
1.按键分类与输入原理

      按键按照结构原理科分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关灯；另一类是无触点式开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。目前，微机系统中最常见的是触点式开关按键。

      在单片机应用系统中，除了复位按键有专门的复位电路及专一的复位功能外，其他按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的。当所设置的功能键或数字键按下时，计算机应用系统应完成该按键所设定的功能，键信息输入时与软件结构密切相关的过程。

      对于一组键或一个键盘，总有一个接口电路与CPU相连。CPU可以采用查询或中断方式了解有无将按键输入，并检查是哪一个按键按下，将该键号送人累加器，然后通过跳转指令转入执行该键的功能程序，执行完成后再返回主程序。

      2.按键结构与特点

      微机键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能式把机械上的通断转换为电气上的逻辑关系。也就是说，它能提供标准的TTL逻辑电平，以便于通用数字系统的逻辑电平相容。机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定的时间触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如下图1所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5-10ms。在触点抖动期间检测按键的通与断，可能导致判断出错，即按键一次按下或释放错误的被认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了克服你、按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取消抖措施。按键较少时，可采用硬件消抖；按键较多式，采用软件消抖。

图1  按键触点机械抖动

      （1）按键编码

      一组按键或键盘都要通过I/O口线查询按键的开关状态。根据键盘结构的不同，采用不同的编码。无论有无编码，以及采用什么编码，最后都要转换成为与累加器中数值相对应的键值，以实现按键功能程序的跳转。

   （2）键盘程序

      一个完整的键盘控制程序应具备以下功能：

      a.检测有无按键按下，并采取硬件或软件措施消抖。

      b.有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键，期间对任何按键的操作对系统不产生影响，且无论一次按键时间有多长，系统仅执行一次按键功能程序。

      c.准确输出按键值（或键号），以满足跳转指令要求。

      3.独立按键与矩阵键盘

   （1）独立按键

      单片机控制系统中，如果只需要几个功能键，此时，可采用独立式按键结构。

      独立按键式直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点式每个按键单独占用一根I/O口线，每个按键的工作不会影响其他I/O口线的状态。独立按键的典型应用如图所示。独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一个I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。独立按键如图2所示。

图2  独立键盘

      独立按键的软件常采用查询式结构。先逐位查询没跟I/O口线的输入状态，如某一根I/O口线输入为低电平，则可确认该I/O口线所对应的按键已按下，然后，再转向该键的功能处理程序。

   （2）矩阵键盘

      单片机系统中，若使用按键较多时如电子密码锁、电话机键盘等一般都至少有12到16个按键，通常采用矩阵键盘。

矩阵键盘又称行列键盘，它是用四条I/O线作为行线，四条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为4*4个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。

矩阵键盘的工作原理

最常见的键盘布局如图3所示。一般由16个按键组成，在单片机中正好可以用一个P口实现16个按键功能，这也是在单片机系统中最常用的形式，4*4矩阵键盘的内部电路如图4所示。

图3 矩阵键盘布局图

图4 矩阵键盘内部电路图

当无按键闭合时，P3.0~P3.3与P3.4~P3.7之间开路。当有键闭合时，与闭合键相连的两条I/O口线之间短路。判断有无按键按下的方法是：第一步，置列线P3.4~P3.7为输入状态，从行线P3.0~P3.3输出低电平，读入列线数据，若某一列线为低电平，则该列线上有键闭合。第二步，行线轮流输出低电平，从列线P3.4~P3.7读入数据，若有某一列为低电平，则对应行线上有键按下。综合一二两步的结果，可确定按键编号。但是键闭合一次只能进行一次键功能操作，因此须等到按键释放后，再进行键功能操作，否则按一次键，有可能会连续多次进行同样的键操作。

识别按键的方法很多其中，最常见的方法是扫描法

按键按下时，与此键相连的行线与列线导通，行线在无按键按下时处在高电平。如果所有的列线都处在高电平，则按键按下与否不会引起行线电平的变化，因此必须使所有列线处在电平。这样，当有按键按下时，改键所在的行电平才回由高变低。才能判断相应的行有键按下。

独立按键数量少，可根据实际需要灵活编码。矩阵键盘，按键的位置由行号和列号唯一确定，因此可以分别对行号和列号进行二进制编码，然后两值合成一个字节，高4位是行号，低4位是列号。

4.键盘的工作方式

对键盘的响应取决于键盘的工作方式，键盘的工作方式应根据实际应用系统中的CPU的工作状况而定，其选取的原则是既要保证CPU能及时响应按键操作，又不要过多占用CPU的工作时间。通常键盘的工作方式有三种，编程扫描、定时扫描和中断扫描。

（1）编程扫描方式

编程扫描方式是利用CPU完成其它工作的空余时间，调用键盘扫描子程序来响应键盘输入的要求。在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求，直到CPU重新扫描键盘为止。

（2）定时扫描方式

定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例如10ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断。CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有按键按下时识别出该键，再执行该键的功能程序。

（3）中断扫描方式

上述两种键盘扫描方式，无论是否按键，CPU都要定时扫描键盘，而单片机应用系统工作时，并非经常需要键盘输入，因此，CPU经常处于空扫描状态。

为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下：当无按键按下时，CPU处理自己的工作，当有按键按下时，产生中断请求，CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。

ID:224854 · 发表于 2017-8-4 22:58

楼上大神，给的很详细

ID:222622 · 发表于 2017-8-5 13:04

wulin 发表于 2017-8-4 18:26
给你一个4*4矩阵键盘例程，有详细注释。
#include
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型数 ...

请问这段程序怎样理解？

uchar keyscan()
{
P2=0xfe;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
   {
   delay(5);
   temp=P2;
   temp=temp&0xf0;
   while(temp!=0xf0)
   {
   temp=P2;
   switch(temp)
   {
      case 0xee:num=1;
      break;
      case 0xde:num=2;
      break;
      case 0xbe:num=3;
      break;
      case 0x7e:num=4;
      break;
   }
   while(temp!=0xf0)
   {
      temp=P2;
      temp=temp&0xf0;
   }
   }
   }

ID:223754 · 发表于 2017-8-5 13:07

二楼的程序你可以下载编译后下到板子里试试，如果能行，就说明之前是你的软件除了问题，如果还是不行，那么就是硬件接口有问题，看看连线是否正确，在使用时候，最好用LED灯作指示，现象明了。

ID:222622 · 发表于 2017-8-5 13:22

Baby_a 发表于 2017-8-5 13:07
二楼的程序你可以下载编译后下到板子里试试，如果能行，就说明之前是你的软件除了问题，如果还是不行，那么 ...

程序都有例子，正确是没有问题的，我就是对于矩阵按键写出来的程序不明白。

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