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LDC1000的STM32驱动源程序

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楼主
ID:161768 发表于 2017-8-5 03:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


  1. /*----------------------------------------
  2.                 LDC1000-STM32驱动程序
  3.                
  4. 作者: BoX

  6. 时间: 8月6日

  8. 版本: V1.0
  9. ----------------------------------------*/
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "usart1.h"
  12. #include "led.h"
  13. #include "delay.h"
  14. #include "stdio.h"
  15. #include "ldc1000.h"
  16. #include "pwm.h"
  17. /*----------------------------------------
  18.                                 全局变量
  19. ----------------------------------------*/
  20. extern uint8_t RegArray[REG_LEN];
  21. int8_t  i = 0;
  22. /*----------------------------------------
  23.                                 主函数
  24. ----------------------------------------*/
  25. int main(void)
  26. {
  27.         DelayInit();
  28.         LED_GPIO_Config();
  29.         USART1_Config();
  30.         PWM_TIM4_CH1_Config(8,0);         //输出8MHz时钟给TBCLK,LDC1000需要8MHz时钟方可运行
  31.         delayms(100);
  32.         LDC1000_Init();       
  33.         //printf("LDC1000-DEMO\r\n");
  34.         while(1)
  35.         {        //LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);
  36.                 //delayms(10);
  37.                 printf("0x00 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x00));
  38.                 printf("0x01 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x01));
  39.                 printf("0x02 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x02));
  40.                 printf("0x03 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x03));
  41.                 printf("0x04 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x04));
  42.                 printf("0x05 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x05));
  43.                 printf("0x06 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x06));
  44.                 printf("0x07 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x07));
  45.                 printf("0x08 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x08));
  46.                 printf("0x09 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x09));
  47.                 printf("0x0A = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0A));
  48.                 printf("0x0B = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0B));

  50.                 printf("0x20 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x20));
  51.                 printf("0x21 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x21));
  52.                 printf("0x22 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x22));
  53.                 printf("0x23 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x23));
  54.                 printf("0x24 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x24));
  55.                 printf("0x25 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x25));
  56. //                 LDC1000_ReadBytes(LDC1000_CMD_REVID,&RegArray[0],12);
  57. //                for(i=0; i<12; i++)
  58. //                {
  59. //                        printf("Addr=%x  Data=%x\r\n",i,RegArray[i]);
  60. //                }               
  61.                 delayms(1000);  
  62.         }                       
  63. }       
复制代码

LDC1000.c

单片机源程序如下:
  1. #include "ldc1000.h"
  2. /*----------------------------------------
  3.                                 全局变量
  4. ----------------------------------------*/
  5. uint8_t RegArray[REG_LEN];
  6. /*----------------------------------------
  7.                                 宏定义
  8. ----------------------------------------*/
  9. #define CSB_0         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7
  10. #define CSB_1         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
  11. /*----------------------------------------
  12. 函数功能: LDC1000初始化
  13. 函数参数: 无
  14. ----------------------------------------*/
  15. void LDC1000_Init(void)
  16. {
  17.         LDC1000_GPIO_Init();
  18.         LDC1000_SPI_Init();

  20.     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMAX,       0x13);
  21.     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMIN,       0x3A);
  22.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);
  23.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_LDCCONFIG,   0x17);
  24.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_CLKCONFIG,   0x02);
  25.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_INTCONFIG,   0x02);

  27.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHILSB,  0x50);
  28.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHIMSB,  0x14);
  29.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOLSB,  0xC0);
  30.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOMSB,  0x12);

  32.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_PWRCONFIG,   0x01);                
  33. }
  34. /*----------------------------------------
  35. 函数功能: LDC1000 GPIO初始化
  36. 函数参数: IO口连接图

  38.         +5V         <->         +5V
  39.         DCLK        <->         PB6 <-> TIM4_CH1
  40.         SCLK    <->         PA5 <-> SPI1_SCK
  41.         SDI     <->         PA7 <-> SPI1_MOSI
  42.         SDO     <->         PA6 <-> SPI1_MISO
  43.         VIO                <->         3V3
  44.         GND                <->         GND
  45.         INT     <->         PC2 <-> GPIO
  46.         CSB                <->         PB7        <-> GPIO
  47.         GND                <->                GND
  48. ----------------------------------------*/
  49. void LDC1000_GPIO_Init(void)
  50. {
  51.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  53.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //记住使能AFIO时钟
  54.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
  55.        
  56.         //PB6->PWM_OUTPUT
  57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                    
  58.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //PB6复用推挽输出
  59.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
  60.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  62.         //A5->SCK  A6->MISO A7->MOSI
  63.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  64.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           //SPI用复用推挽输出
  65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  66.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  68.         //PC2->INT
  69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  70.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          
  71.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  72.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

  74.         //PB7->CSB
  75.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  76.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          
  77.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  78.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  79. }
  80. /*----------------------------------------
  81. 函数功能: SPI参数初始化
  82. 函数参数: LDC1000的时钟频率必须在4.2MHz
  83.                    且不能超过5MHz,不能低于4MHz,否则
  84.                    模块不能够正常通信,所以SPI波特率
  85.                    分频系数选择16分频.
  86. ----------------------------------------*/
  87. void LDC1000_SPI_Init(void)
  88. {
  89.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  90.        
  91.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);                //使能APB2外设时钟

  93.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;       
  94.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                        //SPI主
  95.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //数据格式8位
  96.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                //时钟极性低,高都可以
  97.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                    //时钟相位第1,2边沿触发都可以
  98.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  99.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler        = SPI_BaudRatePrescaler_16; //必须是16分频
  100.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                //MSB在前,必须
  101.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                //CRC多项式校验,可有可无
  102.         SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

  104.         SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
  105. }
  106. /*----------------------------------------
  107. 函数功能: LDC1000写寄存器
  108. 函数参数: - addr 寄存器地址
  109.                    - dat  数据
  110. ----------------------------------------*/
  111. void LDC1000_WriteReg(int8_t addr, uint8_t dat)
  112. {
  113.         addr = addr & 0x7F;                     //MSB为0写寄存器,为1读寄存器
  114.         CSB_0;
  115. //        LDC1000_SendByte(addr);
  116. //        LDC1000_SendByte(dat);
  117.         SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
  118.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  119.         SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
  120.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  121.         CSB_1;        
  122. }
  123. /*----------------------------------------
  124. 函数功能: LDC1000读寄存器
  125. 函数参数: - addr 寄存器地址
  126. ----------------------------------------*/
  127. uint8_t LDC1000_ReadReg(int8_t addr)
  128. {       
  129.         uint8_t temp;
  130.         addr = addr | 0x80;                     //MSB为1读寄存器,为0写寄存器
  131.         CSB_0;
  132.         SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
  133.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  134.         SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
  135.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  136.         temp = (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
  137. //        LDC1000_SendByte(addr);
  138. //        temp = LDC1000_SendByte(0x00);
  139.         CSB_1;
  140.         return temp;        
  141. }
  142. /*----------------------------------------
  143. 函数功能: 向LDC1000发送一字节数据
  144. 函数参数: 要发送的数据dat
  145. 返 回 值: 器件发回来的数据
  146. ----------------------------------------*/
  147. uint8_t LDC1000_SendByte(uint8_t dat)
  148. {
  149.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  150.         SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
  151.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  152.         return (uint8_t)SPI1->DR;
  153. }
  154. /*----------------------------------------
  155. 函数功能: 读取LDC1000一个字节
  156. 函数参数: 空
  157. 返 回 值: 从器件发来的一字节数据
  158. ----------------------------------------*/
  159. uint8_t LDC1000_ReadByte(void)
  160. {
  161.         return 0x00;       
  162. }
  163. /*----------------------------------------
  164. 函数功能: 读取LDC1000 len个字节
  165. ……………………

  167. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:373914 发表于 2018-7-18 10:50 | 只看该作者
henhaodeziliao
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板凳
ID:373914 发表于 2018-7-18 10:50 | 只看该作者
谢谢分享，正是我需要的
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