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两片NRF24L01无法实现通信 大神们帮我看看，两天了！

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ID:225049 发表于 2017-8-5 19:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
两片NRF24L01无法实现通信
  1. #include <STC12C5A60S2.H>

  3. #include"LCD1602display.h"

  5. // Define interface to nRF24L01

  7. // Define SPI pinssbit qq=P3^4;

  9. sbit CE = P2^1; // Chip Enable pin signal (output)

  11. sbit CSN = P2^2; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)

  13. sbit SCK = P2^3; // Master Out, Slave In pin (output)

  15. sbit MOSI = P2^4; // Serial Clock pin, (output)

  17. sbit MISO = P2^5; // Master In, Slave Out pin (input)

  19. sbit IRQ = P2^6; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)

  21. sbit P3_7=P3^2;

  23. // SPI(nRF24L01) commands

  25. #define READ_REG 0x00 // Define read command to register

  27. #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

  29. #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

  31. #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address

  33. #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command

  35. #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

  37. #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

  39. #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register

  41. // SPI(nRF24L01) registers(addresses)

  43. #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address

  45. #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

  47. #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address

  49. #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address

  51. #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address

  53. #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address

  55. #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address

  57. #define STATUS 0x07 // 'Status' register address

  59. #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address

  61. #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address

  63. #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address

  65. #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address

  67. #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address

  69. #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address

  71. #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address

  73. #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address

  75. #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address

  77. #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address

  79. #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address

  81. #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address

  83. #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address

  85. #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address

  87. #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address

  89. #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address

  91. #define uchar unsigned char



  95. /***************************************************/

  97. #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址

  99. #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

  101. uchar code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','a','b','c','d','e','f'};

  103. uchar code

  105. TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

  107. // 定义一个静态发送地址，该地址是指通道0的地址吗？？

  109. uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？

  111. uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？

  113. uchar flag; //该字符的作用？？？

  115. uchar x=0,y=0,z=0,m=0; //为什么设置为这个数字

  117. uchar bdata sta;

  119. sbit RX_DR        = sta^6;

  121. sbit TX_DS        = sta^5;

  123. sbit MAX_RT = sta^4;

  125. /**************************************************/

  127. /**************************************************

  129. 函数：delay_ms()

  131. 描述：

  133. 延迟x毫秒

  135. /**************************************************/

  137. void delay_ms(uchar x)

  139. {

  141. uchar i, j;

  143. i = 0;

  145. for(i=0; i<x; i++)

  147. {

  149. j = 250;

  151. while(--j);

  153. j = 250;

  155. while(--j);

  157. }

  159. }

  161. /**************************************************/

  163. /**************************************************

  165. 函数：SPI_RW()

  167. 描述：

  169. 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

  171. 读出一字节

  173. /**************************************************/

  175. //是不是接收端与发射端都要用到这个函数,读出的字节是否为状态字

  177. uchar SPI_RW(uchar byte)

  179. {

  181. uchar i;

  183. for(i=0; i<8; i++) // 循环8次

  185. {

  187. MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI

  189. byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

  191. SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

  193. byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位

  195. SCK = 0; // SCK置低

  197. }

  199. return(byte); // 返回读出的一字节

  201. }

  203. /**************************************************/

  205. /**************************************************

  207. 函数：SPI_RW_Reg()

  209. 描述：写数据value到reg寄存器

  211. 是不是通过写地址确定寄存器，然后向其写数据？？

  213. /**************************************************/

  215. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

  217. {

  219. uchar status;

  221. CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

  223. status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

  225. SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器

  227. CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

  229. return(status); // 返回状态寄存器

  231. }

  233. /**************************************************/

  235. /**************************************************

  237. 函数：SPI_Read()

  239. 描述：

  241. 从reg寄存器读一字节

  243. /**************************************************/

  245. uchar SPI_Read(uchar reg)

  247. {

  249. uchar reg_val;

  251. CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

  253. SPI_RW(reg); // 选择寄存器

  255. reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 为什么送一个0就可以读回一个数据

  257. CSN = 1;

  259. // CSN拉高，结束数据传输

  261. return(reg_val); // 返回寄存器数据

  263. }

  265. /**************************************************/

  267. /**************************************************

  269. 函数：SPI_Read_Buf()

  271. 描述：

  273. 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

  275. 数据或接收/发送地址

  277. /**************************************************/

  279. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

  281. {

  283. uchar status, i;

  285. CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

  287. status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

  289. for(i=0; i<bytes; i++)

  291. pBuf[ i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出

  293. CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

  295. return(status); // 返回状态寄存器

  297. }

  299. /**************************************************/

  301. /**************************************************

  303. 函数：SPI_Write_Buf()

  305. 描述：

  307. 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

  309. 射通道数据或接收/发送地址

  311. /**************************************************/

  313. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

  315. {

  317. uchar status, i;

  319. CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

  321. status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

  323. for(i=0; i<bytes; i++)

  325. SPI_RW(pBuf[ i]); // 逐个字节写入nRF24L01

  327. CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

  329. return(status); // 返回状态寄存器

  331. }

  333. /**************************************************/

  335. /**************************************************

  337. 函数：RX_Mode()

  339. 描述：

  341. 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

  343. /**************************************************/

  345. void RX_Mode(void)

  347. {

  349. CE = 0;

  351. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);

  353. // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

  355. CE = 1; // 拉高CE启动接收设备

  357. }

  359. /**************************************************/

  361. /**************************************************

  363. 函数：TX_Mode()

  365. 描述：

  367. 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

  369. 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

  371. 模式等待应答信号。

  373. /**************************************************/

  375. void TX_Mode(uchar * BUF)

  377. {

  379. CE = 0;

  381. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

  383. // 写入发送地址 （与接收地址一样）

  385. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);

  387. // 写数据包到TX FIFO（前以定义BUF数组发送数据4字节，写数据用于发送模式）

  389. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);

  391. // CRC使能，16位CRC校验，上电

  393. CE = 1;

  395. }

  397. /**************************************************/

  399. /*********

  401. *****************************************

  403. 函数: init_io()

  405. 描述:

  407. 初始化IO

  409. /**************************************************/

  411. void init_io(void)

  413. {

  415. CE = 0; // 待机

  417. CSN = 1; // SPI禁止

  419. SCK = 0; // SPI时钟置低

  421. IRQ = 1; // 中断复位

  423. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

  425. // 写入发送地址 （与接收地址一样）

  427. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

  429. // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 （发射端设置0通道接收应答信号）

  431. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答

  433. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0

  435. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);

  437. // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

  439. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 10);

  441. // 选择射频通道0x40

  443. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);

  445. // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

  447. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);

  449. // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

  451. }

  453. /**************************************************/

  455. /**************************************************

  457. 函数：CheckButtons()

  459. 描述：

  461. 检查按键是否按下，按下则发送一字节数据

  463. /**************************************************/

  465. void CheckButtons()

  467. {

  469. if(!P3_7)        // 读取P3^0状态

  471. {

  473. delay_ms(10);

  475. if(!P3_7)        // 读取P3^0状态

  477. {

  479. TX_BUF[0]=x ; // 数据送到缓存 （uchar DATA = 0x01;）

  481. TX_BUF[1]=y;

  483. TX_BUF[2]=z ; // 数据送到缓存 （uchar DATA = 0x01;）

  485. TX_BUF[3]=m;

  487. DisplayOneChar(4,0,table[x%16]);

  489. DisplayOneChar(4,1,table[y%16]);

  491. x++;y++;z+=2;m+=3;

  493. RX_Mode();        // 设置为接收模式

  495. while(!P3_7);

  497. }

  499. }

  501. }

  503. /**************************************************/

  505. void Init_T0 (void)

  507. {

  509. TMOD = 0x01;

  511. TH0 = (65536-50000) /256;

  513. TL0 = (65536-50000) %256;

  515. EA = 1;

  517. ET0 = 1;

  519. TR0 = 1;

  521. }

  523. /**************************************************

  525. 函数：main()

  527. 描述：

  529. 主函数

  531. /**************************************************/

  533. void main(void)

  535. { qq=0;init_io();        // 初始化IO

  537. LCDInit();

  539. Init_T0();

  541. RX_Mode();        // 设置为接收模式

  543. DisplayListChar(1,0,"Xt=");

  545. DisplayListChar(1,1,"Yt=");

  547. DisplayListChar(7,0,"Xr=");

  549. DisplayListChar(7,1,"Yr=");

  551. while(1)

  553. {

  555. CheckButtons();



  559. }

  561. }

  563. /**************************************************/

  565. void Time0_ISR(void) interrupt 1

  567. {

  569. TH0 = (65536-30000) /256;

  571. TL0 = (65536-30000) %256;

  573. SPI_RW(FLUSH_TX);

  575. TX_Mode(TX_BUF);        // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据

  577. //        Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO

  579. //        SPI_RW(FLUSH_TX);

  581. sta = SPI_Read(STATUS);        // 读状态寄存器

  583. if(RX_DR)        // 判断是否接受到数据

  585. {

  587. SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);

  589. // 从RX FIFO读出数据

  591. flag = 1;

  593. }

  595. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志

  597. if(flag)        // 接受完成

  599. {

  601. flag = 0;        // 清标志

  603. DisplayOneChar(10,0,table[RX_BUF[1]%16]);

  605. DisplayOneChar(10,1,table[RX_BUF[2]%16]);

  607. }

  609. }
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ID:123289 发表于 2017-8-5 21:57 | 显示全部楼层
程序是自己写的？
NRF24L01通讯原理清楚？
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ID:225049 发表于 2017-8-6 09:32 | 显示全部楼层
yzwzfyz 发表于 2017-8-5 21:57
程序是自己写的？
NRF24L01通讯原理清楚？

nrf24l01是网上找的，自己根据自己的理解改了一部分，lcd显示自己写的
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ID:225125 发表于 2017-8-6 10:17 | 显示全部楼层
先看看有没有发送出来。把其中一个设置成接收模式，初始化后中断脚为高，接收到数据中断为低。
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ID:225145 发表于 2017-8-6 11:00 | 显示全部楼层
LCD显示能用吗？用用其他程序试试，或者先不用显示，用几个小灯接在扣上看看，数据是不是传输成功了
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ID:225145 发表于 2017-8-6 11:02 | 显示全部楼层
回复我怎么看不到啊
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