无感无刷直流电机驱动全攻略(共97页pdf电子书下载)

ID:137342 · 发表于 2017-8-6 21:14

无感无刷直流电机驱动全攻略封面：

前言
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。
最后还将附上德国MK 项目电调代码（V0.41 版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供mega8和mega32 使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共97页）：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-116510-1.html

ID:220638 · 发表于 2018-1-11 20:51

不错的资料哦

ID:468974 · 发表于 2019-1-16 10:02

很好的资料。。。。。。。

ID:469838 · 发表于 2019-1-17 20:07

很好的资料....

ID:288090 · 发表于 2019-1-17 20:50

以前看过还行吧

ID:73795 · 发表于 2019-1-18 09:59

谢谢分享！辛苦

ID:170685 · 发表于 2019-3-23 09:40

很好的资料。

ID:577268 · 发表于 2019-7-3 16:37

看起来不错，先赞一个

ID:514198 · 发表于 2019-7-12 11:37

谢谢分享！

ID:282095 · 发表于 2019-7-12 14:04

太需要了

ID:614102 · 发表于 2019-9-20 16:09

太需要了

ID:617737 · 发表于 2019-10-8 12:45

很给力，不错的资料

ID:253767 · 发表于 2019-10-16 07:39

谢谢分享！！！

ID:285069 · 发表于 2019-10-16 11:01

正在尋求的資料,谢谢分享！！！

ID:413383 · 发表于 2019-11-12 23:29

谢谢分享！

ID:246635 · 发表于 2019-11-18 18:50

不错的资料，谢谢分享

ID:315803 · 发表于 2020-3-24 16:38

这可是好东西啊，又有东西钻研了！

ID:469417 · 发表于 2020-3-24 22:25

说了一大堆，就说是用步进电机就好了

ID:412002 · 发表于 2020-6-17 15:50

师傅能不能介绍几种简单控制芯片的电路！！

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