51单片机加HC—SR04超声波测距仪用LCD1602显示

#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
sbit  RX=P2^1;
sbit  TX=P2^0;
     
uint  time=0;
unsigned long S=0;
bit  flag =0;
uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(uint z) //延时子程序
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定义一个带参数的写命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定义一个带参数的写数据子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}
void init()//定义一个初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//调用 write_com子程序并把0x38赋给P0口，显示模式打开
delay(2);
write_com(0x0c);//调用 write_com子程序并把“开显示，显示光标，光标不闪烁”指令码赋给P0口
write_com(0x06);//调用 write_com子程序并把“地址指针加1，整屏不移动”指令码赋给P0口
write_com(0x80);//数据指针初始化，让指针指向最左端，显示从第一行开始
write_com(0x01);//调用 write_com子程序并把"清零指"令码赋给P0口
  zifuchuan("HHSY Zhoujiaoshi");

}

/********************************************************/
void Conut()
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  //S=(time*1.7)/100;
   S=time/58;     //算出来是CM
   disdat[0]=S%1000/100;
   disdat[1]=S%1000%100/10;
   disdat[2]=S%1000%10 %10;
   write_1602(1, disdat[0]+0x30);
   write_1602(2, disdat[1]+0x30);
   write_1602(3, disdat[2]+0x30);
   write_1602(4,'.');
   write_1602(5, disdat[3]+0x30);
   write_1602(6, 'C');
   write_1602(7, 'm');
   
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
  flag=1;//中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  StartModule()   //启动模块
  {
   TX=1; //启动一次模块
   _nop_();  _nop_();    _nop_();    _nop_();    _nop_();
   _nop_();   _nop_();    _nop_();    _nop_();   _nop_();
   _nop_();   _nop_();    _nop_();   _nop_();   _nop_();
   _nop_();   _nop_();   _nop_();   _nop_();   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/*********************************************************/
void main(void)
{
delay(400); //启动等待，等LCD讲入工作状态
    init(); //LCD初始化
  TMOD=0x01;//设T0为方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;         
  ET0=1; //允许T0中断
  EA=1;//开启总中断   

while(1)
   {
      StartModule();
      while(!RX);  //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(RX);   //当RX为1计数并等待
      TR0=0;    //关闭计数
         Conut();   //计算
   delay(20);
  
   }
}