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Plan
直流无刷马达介绍
FOC 基础
Clark及Parke坐标系转换
Circle limitation
磁链及力矩控制器
电流读取
3电阻法
电流传感器法
转子的速度/位置反馈:
Hall传感器
正交编码器
直流无刷马达介绍
两种直流无刷马达
PMSM:永磁同步马达
BLDC:直流无刷马达
相似性
同步转矩;
转子为永磁体;
AC定子电流
差异性
PMSM的反电动势为正弦波,而BLDC的为梯形波;
BLDC的电感较低;
PMSM需要正弦的定子电流来产生稳定的转矩,而
BLDC的定子电流为梯形波
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