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STM32板球系统开源代码 OV2640摄像头+两路PWM

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ID:226062 发表于 2017-8-9 12:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
声明:此份代码纯属开源,抛砖引玉,请不要拿去做倒卖以及牟利工作。谢谢!
此份代码基于stm32F407,开发板使用正点原子探索者,摄像头也是正点原子的OV2640摄像头,两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ,PID定时器中断20MS,
进行了软件二值化,并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制,参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R,很常见,驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.
0.png

所有资料51hei提供下载:
板球系统开源代码.7z (928.63 KB, 下载次数: 505)
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ID:226380 发表于 2017-8-10 08:25 | 显示全部楼层
你好   这个程序我怎么下载不到我的单片机上尼  需要改哪里吗
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ID:226626 发表于 2017-8-10 17:47 | 显示全部楼层
给力,谢谢楼主的无私分享!!!!!
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ID:164144 发表于 2017-8-10 23:53 | 显示全部楼层
YUV格式不是可以直接获取灰度值吗,感觉会更好处理
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ID:226962 发表于 2017-8-11 14:45 | 显示全部楼层
拜服
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ID:226705 发表于 2017-8-11 20:43 | 显示全部楼层
感谢楼主!
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ID:222730 发表于 2017-8-12 08:49 | 显示全部楼层
好评,赞一个
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ID:151000 发表于 2017-8-12 18:06 | 显示全部楼层
请问楼主L298N和舵机MG996是怎么连接的?谢谢!
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ID:227316 发表于 2017-8-12 20:23 | 显示全部楼层
膜拜大佬!!
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ID:271921 发表于 2018-3-23 09:46 | 显示全部楼层
这个资料刚刚用得上,谢谢
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ID:166543 发表于 2018-3-23 14:38 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享
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ID:304874 发表于 2018-4-10 00:25 | 显示全部楼层
看看给力,谢谢楼主的无私分享!!!!!

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ID:311059 发表于 2018-4-18 17:32 | 显示全部楼层
666,谢谢分享
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ID:374300 发表于 2018-7-18 18:01 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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ID:374300 发表于 2018-7-18 18:03 | 显示全部楼层
这个可以设置成黑白的吗
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ID:423240 发表于 2018-11-8 20:35 | 显示全部楼层
可以用在质心循迹吗
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ID:448439 发表于 2018-12-17 22:12 | 显示全部楼层
楼主牛逼
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ID:420363 发表于 2019-3-21 22:51 | 显示全部楼层
感谢。。
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ID:580131 发表于 2019-7-10 15:31 | 显示全部楼层
这个怎么用啊?
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ID:584287 发表于 2019-7-15 14:59 | 显示全部楼层
这个算法怎么看不懂啊
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ID:586805 发表于 2019-7-22 15:21 | 显示全部楼层

给力,谢谢楼主的无私分享!!!!!
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