声明:此份代码纯属开源,抛砖引玉,请不要拿去做倒卖以及牟利工作。谢谢! 此份代码基于stm32F407,开发板使用正点原子探索者,摄像头也是正点原子的OV2640摄像头,两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ,PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化,并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制,参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R,很常见,驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.
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板球系统开源代码.7z
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