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51单片机驱动OV7670可见光定位源程序 9325tp 320x240液晶显示

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楼主
ID:226187 发表于 2017-8-9 16:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


OV7670摄像头模块，输出黑白图像的办法：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-92273-1.html

OV7670单片机源程序如下:
  1. #include <STC12C5A.h>  
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "9325tp.h"
  4. #include "ov7670_fifo.h"
  5. #include "UART.h"

  7. void main_init()
  8. {
  9.         EX0=1;          //红外中断
  10.         IT0=1;    //下降沿有效
  11. }
  12. unsigned char bn=0;

  14. void main(void)
  15. {
  16.         unsigned int  a,b;
  17.         unsigned int  c_data;
  18.         
  19.         unsigned char tmp;
  20.         
  21.         main_init();
  22.         UART1_init();
  23.         UART1_Send_String("UART初始化成功！\r\n");
  24.         
  25.         ILI9325_Initial();
  26.         UART1_Send_String("LCD初始化成功！\r\n");

  28.         CLR_Screen(Blue2);  
  29.         
  30.         FIFO_CS_L();
  31.         FIFO_WE_L();
  32.         do
  33.         {
  34.                 tmp = Sensor_init();
  35.         }
  36.         while(!tmp);         
  37.         UART1_Send_String("OV7670初始化成功！\r\n");  
  38.         
  39.         EA=1;          //总中断
  40.         
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                 while(bn!=2)
  44.                 {
  45.                
  46.                 }
  47.                
  48.                 FIFO_RRST_L();        //复位FIFO读指针
  49.                 FIFO_RD_L();
  50.                 FIFO_RD_H();
  51.                 FIFO_RD_L();
  52.                 FIFO_RRST_H();
  53.                 FIFO_RD_H();
  54.                
  55.                 LCD_SetPos(0,239,0,319);
  56.                 EA=0;
  57.                 for(a=0;a<320;a++)
  58.                 {
  59.                         for(b=0;b<240;b++)
  60.                         {
  61.                                 FIFO_RD_L();
  62.                                 c_data = CAMERA2MCU_Data;//读高位
  63.                                 c_data <<= 8;
  64.                                 FIFO_RD_H();
  65.                                 FIFO_RD_L();
  66.                                 c_data |= CAMERA2MCU_Data;//读低位
  67.                                 FIFO_RD_H();
  68.                                 
  69.                                 Write_Data_U16(c_data);
  70.                         }
  71.                 }
  72.                 EA=1;
  73.                 bn=0;
  74.         }        
  75. }
  76.         
  77. void int0() interrupt 0
  78. {  
  79.         if(bn==0)
  80.         {
  81.                 FIFO_WRST_L();    //复位FIFO写指针
  82.                 FIFO_RD_L();
  83.                 FIFO_RD_H();
  84.                 FIFO_RD_L();
  85.                 FIFO_WRST_H();
  86.                 FIFO_RD_H();
  87.                 bn=1;
  88.                 FIFO_WE_H();
  89.         }
  90.         else if(bn==1)
  91.         {
  92.                 FIFO_WE_L();
  93.                 bn=2;
  94.         }
  95. }

复制代码

ov7670_fifo.c：

  2. /********************AL422+OV7670外接引脚************************/
  3. // 1、SCL_SCCB       摄像头输出配置时钟引脚           
  4. // 2、SDA_SCCB       摄像头输出配置数据引脚
  5. // 3、VSYNC          摄像头的帧信号引脚
  6. // 4、WEN(WR)        AL422 FIFO的输入使能引脚
  7. // 5、RRST           AL422 FIFO的输出复位引脚，可以将地址指针值为0
  8. // 6、OE/CS(CS)      AL422 FIFO的输出使能引脚 ，OE为低电平时，允许数据输出 ，高电平时，数据输出高阻态     
  9. // 7、RCLK/WR(RD)    AL422 FIFO的读使能引脚
  10. // 8、XCLK           摄像头的时钟信号
  11. // 9、D0~D7          AL422 FIFO的8位数据入口，直接连接摄像头的8位数据输出
  12. /*****************************************************************/

  14. /********************AL422+OV7670外接引脚******************************************/
  15. //1\SIC                P2_0
  16. //2\SID                P2_1
  17. //3\VSYNC              P2_2
  18. //4\WEN                P2_3
  19. //5\RRST               P2_4
  20. //6\CS                 P2_5
  21. //7\WR/(RD)            P2_6
  22. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  23. //9\D0~D7              P6_0~P6_7
  24. /**********************************************************************************/


  27. /*************************************AL422+OV7670使用方法*************************/
  28. //1\SCCB      摄像头输出配置
  29. //2\XCLK      为摄像头提供时钟
  30. //3\VSYN      场中断的处理，判断是否需要保存和读取图像
  31. //4\FIFO      对其进行操作，读取图像信息和保存图像信息
  32. /**********************************************************************************/
  33. #include <STC12C5A.h>
  34. #include "ov7670_fifo.h"
  35. #include "Sensor_config.h"

  37. void delay_us(unsigned int n)
  38. {
  39.         n=n>>1;
  40.         while(n--);
  41. }

  43. /*
  44. -----------------------------------------------
  45.    功能: start命令,SCCB的起始信号
  46.    参数: 无
  47. 返回值: 无
  48. -----------------------------------------------
  49. */
  50. void startSCCB(void)
  51. {
  52.     SCCB_SID_H();     //数据线高电平
  53.     delay_us(50);

  55.     SCCB_SIC_H();     //在时钟线高的时候数据线由高至低
  56.     delay_us(50);

  58.     SCCB_SID_L();
  59.     delay_us(50);

  61.     SCCB_SIC_L();     //数据线恢复低电平，单操作函数必要
  62.     delay_us(50);
  63. }


  66. /*
  67. -----------------------------------------------
  68.    功能: stop命令,SCCB的停止信号
  69.    参数: 无
  70. 返回值: 无
  71. -----------------------------------------------
  72. */
  73. void stopSCCB(void)
  74. {
  75.     SCCB_SID_L();
  76.     delay_us(50);

  78.     SCCB_SIC_H();        
  79.     delay_us(50);
  80.   

  82.     SCCB_SID_H();        
  83.     delay_us(50);
  84.    
  85. }

  87. /*
  88. -----------------------------------------------
  89.    功能: noAck,用于连续读取中的最后一个结束周期
  90.    参数: 无
  91. 返回值: 无
  92. -----------------------------------------------
  93. */
  94. void noAck(void)
  95. {
  96.         
  97.         SCCB_SID_H();        
  98.         delay_us(50);
  99.         
  100.         SCCB_SIC_H();        
  101.         delay_us(50);
  102.         
  103.         SCCB_SIC_L();        
  104.         delay_us(50);
  105.         
  106.         SCCB_SID_L();        
  107.         delay_us(50);

  109. }

  111. /*
  112. -----------------------------------------------
  113.    功能: 写入一个字节的数据到SCCB
  114.    参数: 写入数据
  115. 返回值: 发送成功返回1，发送失败返回0
  116. -----------------------------------------------
  117. */
  118. unsigned char SCCBwriteByte(unsigned char m_data)
  119. {
  120.   unsigned char j,tem;
  121.   
  122.   for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
  123.   {
  124.     if((m_data<<j)&0x80)
  125.     {
  126.        SCCB_SID_H();        
  127.     }
  128.     else
  129.     {
  130.        SCCB_SID_L();        
  131.     }
  132.     delay_us(50);
  133.     SCCB_SIC_H();        
  134.     delay_us(50);
  135.     SCCB_SIC_L();        
  136.     delay_us(20);
  137.   }
  138.   //delay_us(50);
  139.   SCCB_SID_IN;/*设置SDA为输入*/
  140.   delay_us(10);
  141.   SCCB_SIC_H();        
  142.   delay_us(80);
  143.   
  144.   if(SCCB_SID_STATE){tem=0;}   //SDA=1发送失败，返回0}
  145.   else {tem=1;}   //SDA=0发送成功，返回1
  146.   SCCB_SIC_L();        
  147.   delay_us(50);        
  148.   SCCB_SID_OUT;/*设置SDA为输出*/
  149.   
  150.   return (tem);  
  151. }

  153. /*
  154. -----------------------------------------------
  155.    功能: 一个字节数据读取并且返回
  156.    参数: 无
  157. 返回值: 读取到的数据
  158. -----------------------------------------------
  159. */
  160. unsigned char SCCBreadByte(void)
  161. {
  162.         unsigned char read,j;
  163.         read=0x00;
  164.         
  165.         SCCB_SID_IN;/*设置SDA为输入*/
  166.         delay_us(50);
  167.         for(j=8;j>0;j--) //循环8次接收数据
  168.         {                     
  169.                 //delay_us(100);
  170.                 SCCB_SIC_H();
  171.                 delay_us(50);
  172.                 read=read<<1;
  173.                 if(SCCB_SID_STATE)
  174.                 {
  175.                         read=read+1;
  176.                 }
  177.                 SCCB_SIC_L();
  178.                 delay_us(50);
  179.         }        
  180.     SCCB_SID_OUT;/*设置SDA为输出*/
  181.         return(read);
  182. }

  184. //功能：写OV7660寄存器
  185. //返回：1-成功        0-失败
  186. unsigned char wr_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
  187. {
  188.   startSCCB();//发送SCCB 总线开始传输命令
  189.   if(0==SCCBwriteByte(0x42))//写地址
  190.   {
  191.     stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  192.     return(0);//错误返回
  193.   }
  194.   delay_us(20);
  195.   if(0==SCCBwriteByte(regID))//寄存器ID
  196.   {
  197.     stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  198.     return(0);//错误返回
  199.   }
  200.   delay_us(20);
  201.   if(0==SCCBwriteByte(regDat))//写数据到积存器
  202.   {
  203.     stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  204.     return(0);//错误返回
  205.   }
  206.   stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  207.   
  208.   return(1);//成功返回
  209. }

  211. //功能：读OV7660寄存器
  212. //返回：1-成功        0-失败
  213. unsigned char rd_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
  214. {
  215.         //通过写操作设置寄存器地址
  216.         startSCCB();
  217.         if(0==SCCBwriteByte(0x42))//写地址
  218.         {
  219.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  220.                 return(0);//错误返回
  221.         }
  222.         delay_us(20);
  223.           if(0==SCCBwriteByte(regID))//积存器ID
  224.         {
  225.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  226.                 return(0);//错误返回
  227.         }
  228.         stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  229.         
  230.         delay_us(20);
  231.         
  232.         //设置寄存器地址后，才是读
  233.         startSCCB();
  234.         if(0==SCCBwriteByte(0x43))//读地址
  235.         {
  236.                 stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  237.                 return(0);//错误返回
  238.         }
  239.         delay_us(20);
  240.           *regDat=SCCBreadByte();//返回读到的值
  241.           noAck();//发送NACK命令
  242.           stopSCCB();//发送SCCB 总线停止传输命令
  243.           return(1);//成功返回
  244. }

  246. /* Sensor_init() */
  247. //返回1成功，返回0失败
  248. unsigned char Sensor_init(void)
  249. {
  250.   unsigned char temp;
  251.   unsigned int i=0;
  252.   
  253.   SCCB_SID_OUT;  //AL422+OV7670 控制引脚初始化
  254.   camera_DataIn; //摄像头8位数据端口初始化
  255.   
  256.   temp=0x80;
  257.   
  258.   if(0==wr_Sensor_Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
  259.   {
  260.     return 0 ;//错误返回
  261.   }
  262.   
  263.   delay_us(20000);
  264.   
  265.   if(0==rd_Sensor_Reg(0x0b, &temp))//读ID
  266.   {
  267.     return 0 ;//错误返回
  268.   }
  269.   
  270.   if(temp==0x73)//OV7670
  271.   {
  272.     for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
  273.     {
  274.       if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))
  275.       {
  276.         return 0;//错误返回
  277.       }
  278.     }
  279.   }
  280.   
  281.   else if(temp==0x21)//OV7725
  282.   {
  283.     for(i=0;i<OV7725_REG_NUM;i++)
  284.     {
  285.       if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7725_reg[i][0],OV7725_reg[i][1]))
  286.       {
  287.         return 0;//错误返回
  288.       }
  289.     }
  290.   }
  291.   return temp; //ok
  292. }
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沙发
ID:226478 发表于 2017-8-10 10:36 | 只看该作者
可见光定位，三个LED灯位置如何摆放
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板凳
ID:487629 发表于 2019-3-11 10:47 | 只看该作者
楼主大神，我想请教下，你程序里面宏定义了一个#define SCCB_SID_IN       这个有什么意义，还有想问下你这个SCCB的通讯协议是从STM32那个移植过来的吗？
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地板
ID:138247 发表于 2019-5-2 15:29 | 只看该作者

谢谢楼主分享。。。
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5#
ID:585455 发表于 2020-10-3 21:13 | 只看该作者
先謝謝你的程序，下周再來測試，希望順利。
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