（1） 将小球放置在区域 2，控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。
（2） 在 15秒内，控制小球从区域 1 进入区域 5，在区域 5 停留不少于2 秒。
（3） 控制小球从区域 1进入区域 4，在区域 4停留不少于 2 秒；然后再进入区域 5， 小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒。
（4） 在 30秒内，控制小球从区域 1 进入区域 9，且在区域 9 停留不少于2 秒。
（1） 在 40 秒内，控制小球从区域 1 出发，先后进入区域 2、区域 6，停止于区域
（2） 在 40 秒内，控制小球从区域 A 出发、先后进入区域 B、区域 C，停止于区 域 D；测试现场用键盘依次设置区域编号 A、B、C、D，控制小球完成动作。
（3） 小球从区域 4出发，作环绕区域 5 的运动（不进入），运动不少于3周后停止 于区域 9，且保持不少于 2 秒。
（1） 平板的长宽不得大于图 1 中标注尺寸；1～9 号圆形区域外径为 3cm，相邻两
个区域中心距为 20cm；1～9 区域内可选择加工外径不超过 3cm的凹陷；
（2） 平板及 1-9 号圆形区域的颜色可自行决定；
（3） 自行设计平板的支撑（或悬挂）结构，选择执行机构，但不得使用商品化产品；检测小球运动的方式不限；若平板机构上无自制电路，则无需密封包装， 可随身携带至测试现场；
（4） 平板可采用木质（细木工板、多层夹板）、金属、有机玻璃、硬塑料等材质，其表面应平滑，不得敷设其他材料，且边缘无凸起；
（5） 小球需采用坚硬、均匀材质，小球直径不大于 2.5cm；
（6） 控制运动过程中，除自身重力、平板支撑力及摩擦力外，小球不应受到任何 外力的作用。
（1） 每项运动开始时，用手将小球放置在起始位置；
（2） 运动过程中，小球进入指定区域是指小球投影与实心圆形区域有交叠；小球 停留在指定区域是指小球边缘不出区域虚线界；小球进入非指定区域是指小球投影与实心圆形区域有交叠；
（3） 运动中小球进入非指定区域将扣分；在指定区域未能停留指定的时间将扣分； 每项动作应在限定时间内完成，超时将扣分；
（4） 测试过程中，小球在规定动作完成前滑离平板视为失败；
四、评分标准
设计报告
| 项 目 | 分数
|
系统方案
| 技术路线、系统结构、方案论证
| 3 |
理论分析与计算
| 小球检测及控制方法分析
| 5 |
电路与程序设计
| 电路设计与参数计算，小球运动检测及处理，执行机构控制算法与驱动
| 5 |
测试结果
| 测试方法，测试数据，测试结果分析
| 4 |
设计报告结构及 规范性
| 摘要，设计报告结构及正文 图表的规范性
| 3 |
| 合计 | 20 |
[复制链接]
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
