2017电赛-自动泊车系统（L题）分析与讨论

ID:226339 · 发表于 2017-8-10 02:13

2017年全国大学生电子设计竞赛试题

自动泊车系统（L 题）
【高职高专组】
一、任务

设计并制作一个自动泊车系统，要求电动小车能自动驶入指定的停车位，停车后能自动驶出停车场。停车场平面示意图如图 1 所示，其停车位有两种规格，01~04 称为垂直式停车位，05、06 称为平行式停车位。图中“

”为 LED 灯。

图 1 停车场平面示意图

二、要求

1．基本要求
（1）停车场中的控制装置能通过键盘设定一个空车位，同时点亮对应空车位的 LED 灯。
（2）控制装置设定为某一个垂直式空车位。电动小车能自动驶入指定的停车位；驶入停车位后停车 5s，停车期间发出声光信息；然后再从停车位驶出停车场。要求泊车时间（指一进一出时间及停车时间）越短越好。
（3）停车场控制装置具有自动计时计费功能，实时显示计费时间和停车费。为了测评方便，计费按每 30 秒 5 元计算（未满 30 秒按 5 元收费）。
2．发挥部分
（1）电动小车具有检测并实时显示在泊车过程中碰撞隔板次数的功能，要求电动小车周边任何位置碰撞隔板都能检测到。
（2）电动小车能自动驶入指定的平行式停车位；驶入停车位后停车 5s，停车期间发出声光信息；然后从停车位驶出停车场。要求泊车时间越短越好。
（3）要求碰撞隔板的次数越少越好。
（4）其他。

三、说明

1. 测试时要求使用参赛队自制的停车场地装置。上交作品时，需要把控制装置与电动小车一起封存。
2. 停车场地可采用木工板制作。板上的隔板也可采用木工板，其宽度为 2cm，高度为 20cm；计费线和车位线的宽度为 1cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线、电动小车模型和尺寸标注线不要绘制在板上。为了长途携带方便，建议在图 1 中虚线 AB 处将停车场地分为两块，测试时再拼接在一起。
3. 允许在隔板表面安装相关器件，但不允许在停车场地地面设置引导标志。
4. 电动小车为四轮电动小车，其地面投影为长方形，外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≥26cm，宽度≥16cm，高度≤20cm，行驶过程中不允许人工遥控。要求在电动小车顶部明显标出电动小车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。
5. 当电动小车运行前部第一次通过计费线时开始计时，小车运行前部再次通过计费线时停止计时。
6.若电动小车泊车时间超过 4 分钟即结束本次测试，已完成的测试内容（含计时和计费的测试内容）仍有效，但发挥部分（3）的测试成绩计 0 分。

四、评分标准

设计报告	项目	主要内容	分数
	系统方案	比较与选择方案描述	2
	理论分析与计算	自动泊车原理分析电动小车的设计计时、计费功能的实现碰撞检测功能的实现	8
	电路与程序设计	电路设计程序设计	4
	测试方案与测试结果	测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析	4
	设计报告结构及规范性	摘要设计报告正文的结构图表的规范性	2
	合计		20