设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 智能小车/机器人 › 51单片机红外遥控小车源程序
返回列表 发新帖
查看: 12676|回复: 14
收起左侧

51单片机红外遥控小车源程序

  [复制链接]
ID:226728 发表于 2017-8-10 20:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己做的红外遥控小车器件练手

单片机源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. --------------------------------------------------------------------------------
  3. * 实 验 名                 : 红外线试验
  4. * 实验说明       : 数码管显示红外线发送过来的键值。
  5. * 连接方式       : 见连接图
  6. * 注    意                 :
  7. *******************************************************************************/

  9. //#include<reg51.h>
  10. #include<reg52.h>
  11. //--定义使用的IO--//


  14. sbit IRIN = P3^2;
  15. sbit PWM1  = P0^1;
  16. sbit PWM2  = P0^2;

  18. //--定义一个全局变量--//
  19. unsigned char timer1;
  20. unsigned char IrValue[6];          //用来存放读取到的红外值
  21. unsigned char Time;

  23. //--声明全局函数--//
  24. void IrInit();
  25. void DelayMs(unsigned int );
  26. void Time1Config();
  27. void speedup();
  28. void Slowdown();
  29. void go();
  30. void left();
  31. void right();
  32. void pwm_left(int x);
  33. void pwm_right(int x);
  34. /*******************************************************************************
  35. * 函数名         : main
  36. * 函数功能                   : 主函数
  37. * 输入           : 无
  38. * 输出                  : 无
  39. *******************************************************************************/

  41. void main()
  42. {
  43.         PWM1=0;
  44.         PWM2=0;
  45.         IrInit();
  46.         Time1Config();
  47.         while(1)
  48.         {
  49.                 IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                          //高位
  50.                 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;                //低位
  51.            if(IrValue[4]==0x0e&&IrValue[5]==0x08)
  52.                   {         
  53.                    pwm_left(37);
  54.                         pwm_right(40);

  56.                 }

  58.                    if(IrValue[4]==0x0d&&IrValue[5]==0x04)
  59.                      {         
  60.                 pwm_left(0);
  61.                                 pwm_right(0);

  63.                 }
  64. //           
  65.                    if(IrValue[4]==0x0e&&IrValue[5]==0x02)
  66.                   {         
  67.                    pwm_left(35);
  68.                         pwm_right(22);


  71.                 }
  72.                    if(IrValue[4]==0x0e&&IrValue[5]==0x00)
  73.                   {         
  74.                    pwm_left(22);
  75.                         pwm_right(35);


  78.                 }
  79.         }
  80. }


  83.         
  84.                         

  86. void pwm_left(int x)
  87. {
  88.                 if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  89.                 {
  90.                         timer1=0;
  91.                 }
  92.                 if(timer1 < x)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  93.                 {
  94.                         PWM1=1;
  95.                 }
  96.                 else
  97.                 {
  98.                         PWM1=0;
  99.                 }        
  100. }
  101.          
  102. void pwm_right(int y)
  103. {
  104.                 if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  105.                 {
  106.                         timer1=0;
  107.                 }
  108.                 if(timer1 < y)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  109.                 {
  110.                         PWM2=1;
  111.                 }
  112.                 else
  113.                 {
  114.                         PWM2=0;
  115.                 }        
  116. }
  117. /*******************************************************************************
  118. * 函数名         : DelayMs()
  119. * 函数功能                   : 延时
  120. * 输入           : x
  121. * 输出                  : 无
  122. *******************************************************************************/

  124. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms误差 0us
  125. {
  126.         unsigned char i;
  127.         while(x--)
  128.         {
  129.                 for (i = 0; i<13; i++)
  130.                 {}
  131.         }
  132. }
  133. /*******************************************************************************
  134. * 函数名         : IrInit()
  135. * 函数功能                   : 初始化红外线接收
  136. * 输入           : 无
  137. * 输出                  : 无
  138. *******************************************************************************/

  140. void IrInit()
  141. {
  142.         IT0=1;//下降沿触发
  143.         EX0=1;//打开中断0允许
  144.         EA=1;        //打开总中断

  146.         IRIN=1;//初始化端口
  147.     PWM1=0;
  148.         PWM2=0;
  149. }
  150. /*******************************************************************************
  151. * 函数名         : ReadIr()
  152. * 函数功能                   : 读取红外数值的中断函数
  153. * 输入           : 无
  154. * 输出                  : 无
  155. *******************************************************************************/

  157. void ReadIr() interrupt 0
  158. {
  159.         unsigned char j,k;
  160.         unsigned int err;
  161.         Time=0;                                         
  162.         DelayMs(70);

  164.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
  165.         {         
  166.                
  167.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
  168.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
  169.                 侯，程序死在这里*/        
  170.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
  171.                 {                        
  172.                         DelayMs(1);
  173.                         err--;
  174.                 }
  175.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
  176.                 {
  177.                         err=500;
  178.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
  179.                         {
  180.                                 DelayMs(1);
  181.                                 err--;
  182.                         }
  183.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
  184.                         {                                
  185.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
  186.                                 {

  188.                                         err=60;               
  189.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
  190.                                         {
  191.                                                 DelayMs(1);
  192.                                                 err--;
  193.                                         }
  194.                                         err=500;
  195.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
  196.                                         {
  197.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
  198.                                                 Time++;
  199.                                                 err--;
  200.                                                 if(Time>30)
  201.                                                 {
  202.                                                         EX0=1;
  203.                                                         return;
  204.                                                 }
  205.                                         }
  206.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
  207.                                         if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
  208.                                         {
  209.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  210.                                         }
  211.                                         Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
  212.                                 }
  213.                         }
  214.                 }
  215.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  216.                 {
  217.                         return;
  218.                 }
  219.         }                        
  220. }

  222. /*******************************************************************************
  223. * 函 数 名       : Time1Config
  224. * 函数功能                 : 设置定时器
  225. * 输    入       : 无
  226. * 输    出       : 无
  227. *******************************************************************************/

  229. void Time1Config()
  230. ……………………

  232. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
程序.zip (30.61 KB, 下载次数: 264)
回复

使用道具 举报

ID:298119 发表于 2018-3-28 08:50 | 显示全部楼层
顶顶顶 刚好需要 谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:298119 发表于 2018-3-28 09:09 | 显示全部楼层
谢谢无私分享
回复

使用道具 举报

ID:317135 发表于 2018-5-18 14:37 | 显示全部楼层
下载后发现里面的前后左右程序没有写

下载后发现里面的前后左右程序没有写

下载后发现里面的前后左右程序没有写
回复

使用道具 举报

ID:343934 发表于 2018-6-7 16:11 来自手机 | 显示全部楼层
好好好，，谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:89217 发表于 2018-6-18 01:49 | 显示全部楼层
灰常感谢楼主，共享资料。学习了
回复

使用道具 举报

ID:326450 发表于 2018-11-4 18:48 | 显示全部楼层
邮电路图和其他详细资料么？
回复

使用道具 举报

ID:426007 发表于 2018-11-15 23:28 | 显示全部楼层
灰常感谢楼主，共享资料。学习了
回复

使用道具 举报

ID:428746 发表于 2018-11-18 16:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:426007 发表于 2018-11-18 23:48 | 显示全部楼层
楼主打不开啊
回复

使用道具 举报

ID:165792 发表于 2018-11-26 21:52 | 显示全部楼层
好，下载来试试
回复

使用道具 举报

ID:584662 发表于 2019-8-1 20:03 | 显示全部楼层
没看到连接图啊
回复

使用道具 举报

ID:592788 发表于 2019-8-6 23:38 | 显示全部楼层
学习学习
回复

使用道具 举报

ID:661170 发表于 2019-12-11 01:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
回复

使用道具 举报

ID:661170 发表于 2019-12-11 01:11 | 显示全部楼层
帮大忙了
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表