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单片机按键&串口控制步进电机正反转调速含程序和仿真

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楼主
ID:163705 发表于 2017-8-11 08:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        包含程序和仿真

        功能：按键或串口发送字符指令，控制步进电机正转、反转、停止、加速、减速动作

    仿真过程可直接通过按下电脑键盘控制

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. //------8拍-----
  5. uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};                        //正转
  6. uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};                        //反转

  8. sbit K1=P3^0;        //停止
  9. sbit K2=P3^1;        //正转
  10. sbit K3=P3^2;        //反转
  11. sbit K4=P3^3;        //加速
  12. sbit K5=P3^4;        //减速

  14. uchar state=0;        //状态变量

  16. uint Time=60;         //延时时间，用于调速

  18. unsigned char receiveData='0';

  20. void UsartConfiguration();           //初始化串口

  22. void delay(uint ms)                           //延时，用于调速
  23. {
  24.         uint t;
  25.         while(ms--)
  26.                 for(t=0;t<120;t++);
  27. }

  29. void motor_zz()                  //正传函数
  30. {
  31.         uint j;
  32.         for(j=0;j<8;j++)
  33.         {
  34.                 if(P3==0xfb)
  35.                         break;
  36.                 P1=zz[j];
  37.                 delay(Time);
  38.         }
  39. }

  41. void motor_fz()                  //反转函数
  42. {
  43.         uint j;
  44.         for(j=0;j<8;j++)
  45.         {
  46.                 if(P3==0xfb)
  47.                         break;
  48.                 P1=fz[j];
  49.                 delay(Time);
  50.         }
  51. }

  53. void main()
  54. {
  55.         UsartConfiguration();
  56.         while(1)
  57.         {
  58.                 while(state==0)                        //状态0，停止
  59.                 {
  60.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))           //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  61.                         {
  62.                                 state=1;
  63.                                 receiveData='0';
  64.                                 break;
  65.                         }
  66.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))           //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  67.                         {
  68.                                 state=2;
  69.                                 receiveData='0';
  70.                                 break;
  71.                         }
  72.                         P0=0xfb;
  73.                         P1=0x03;
  74.                 }

  76.                

  78.                 while(state==1)                        //状态1，正转
  79.                 {
  80.                         if((K1==0)||(receiveData=='t'))           //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
  81.                         {
  82.                                 state=0;
  83.                                 receiveData='0';
  84.                                 break;
  85.                         }
  86.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))                //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  87.                         {
  88.                                 state=1;
  89.                                 receiveData='0';
  90.                                 break;
  91.                         }
  92.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))                //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  93.                         {
  94.                                 state=2;
  95.                                 receiveData='0';
  96.                                 break;
  97.                         }
  98.                         if((K4==0)||(receiveData=='+'))                //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
  99.                         {
  100.                                 Time=Time-5;
  101.                                 if(Time<20)
  102.                                 Time=20;
  103.                                 while(K4==0);
  104.                         }
  105.                         if((K5==0)||(receiveData=='-'))                //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
  106.                         {
  107.                                 Time=Time+5;
  108.                                 if(Time>100)
  109.                                 Time=100;
  110.                                 while(K5==0);
  111.                         }
  112.                         motor_zz();                 //状态1，正转
  113.                 }

  115.                 while(state==2)                   //状态2，反转
  116.                 {
  117.                         if((K1==0)||(receiveData=='t'))                 //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
  118.                         {
  119.                                 state=0;
  120.                                 receiveData='0';
  121.                                 break;
  122.                         }
  123.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))                 //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  124.                         {
  125.                                 state=1;
  126.                                 receiveData='0';
  127.                                 break;
  128.                         }
  129.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))                  //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  130.                         {
  131.                                 state=2;
  132.                                 receiveData='0';
  133.                                 break;
  134.                         }
  135.                         if((K4==0)||(receiveData=='+'))                   //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
  136.                         {
  137.                                 Time=Time-5;
  138.                                 if(Time<20)
  139.                                 Time=20;
  140.                                 while(K4==0);
  141.                         }
  142.                         if((K5==0)||(receiveData=='-'))                   //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
  143.                         {
  144.                                 Time=Time+5;
  145.                                 if(Time>100)
  146.                                 Time=100;
  147.                                 while(K5==0);
  148.                         }
  149.                         motor_fz();                //状态2，反转
  150.                 }

  152.         }
  153. }

  155. /************************************************************************
  156. * 函数名         :UsartConfiguration()
  157. * 函数功能                   :设置串口
  158. * 输入           : 无
  159. * 输出                  : 无
  160. *************************************************************************/

  162. void UsartConfiguration()
  163. {
  164.         SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
  165.         //TMOD=0X20;                        //设置计数器工作方式2
  166.         TMOD=0X21;                        //设置计数器工作方式2         和定时器0
  167.         PCON=0X80;                        //波特率加倍
  168. ……………………

  170. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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所有资料51hei提供下载:
按键&amp;串口控制步进电机正反转调速.zip (163.03 KB, 下载次数: 641)



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沙发
ID:258841 发表于 2017-12-7 21:35 | 只看该作者
楼主好棒棒！好资料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:305304 发表于 2018-4-12 12:26 来自手机 | 只看该作者
怎么打开
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地板
ID:282650 发表于 2018-5-24 22:40 | 只看该作者
打不开的改拓展名为rar
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5#
ID:243748 发表于 2018-6-21 11:04 来自手机 | 只看该作者
下载了，打不开，请问楼主这个用什么软件打开的？
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6#
ID:362567 发表于 2018-7-1 16:09 | 只看该作者
很不错的程序。谢谢楼主。
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7#
ID:366035 发表于 2018-7-11 10:25 | 只看该作者
那个黑屏是啥
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8#
ID:369596 发表于 2018-11-15 10:21 | 只看该作者
请问这个接线复杂吗？
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9#
ID:183659 发表于 2018-11-15 22:08 来自手机 | 只看该作者
谢谢大佬的资料
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10#
ID:427714 发表于 2018-11-16 14:39 | 只看该作者
jz573079513 发表于 2018-11-15 22:08
谢谢大佬的资料

用什么打开
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11#
ID:434106 发表于 2018-11-27 12:53 | 只看该作者
感谢大佬分享
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12#
ID:434106 发表于 2018-11-29 13:29 | 只看该作者
很有用 感谢分享
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13#
ID:891484 发表于 2021-3-15 14:00 | 只看该作者
怎么按按键电机没有反应
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14#
ID:97350 发表于 2021-5-15 16:04 | 只看该作者
为什么里面的仿真图只能用Proteus8.8打开?
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15#
ID:782212 发表于 2021-5-16 16:36 | 只看该作者
有交流电机调速的仿真能发我一份吗
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