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本次参赛作品是使用STM32F103C8T6 主控模块配合MPU6050 六轴传感器通过驱动电路达到自我平衡的智能小车。蓝牙模块使小车能够受其他平台设备的远程遥控,在工作模式下可以实现自平衡,通过手机端的APP 可以实现小车蓝牙的搜索、连接以及对平衡车作前进、后退、左(右)转和左(右)旋的控制操作。在小车的运行过程中实时记录倾角、距离、轮速等数据,工作的过程中实现自我微调,实时反馈等任务。这些方案使得小车的控制不受地理位置的限制,人们可以使用热用的蓝牙技术来实时化地操控小车的运作,在当今云技术发展迅速的浪潮下,使用云技术与嵌入式技术的结合为将来机械智能化、自动化提供了极大的参考价值。
附件里面包含了平衡车的stm32源码,安卓控制app,ppt演示文档,还有完整的设计论文.
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