51单片机跑rtos注意事项
Small RTOS(51) 1.12.1v 使用手册
概述：
Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51是其在 8051系列处理器上的移植（使用 keil c51）。Small RTOS 可以简化那
些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.本手册主要讲述 Small RTOS的使用，本说明了在 8051系列处理器上使用应该注意的问题。同时讲述了
Small RTOS 的移植。
本手册仅针对 Small RTOS(51) 1.12版本
Small RTOS 的特点：
（1）公开源代码
只要遵循许可协议，任何人可以免费获得源代码。
（2）可移植
作者尽量使用把与 CPU相关部分压缩到最小，与 CPU 无关部分用 ansi c 编写。
（3）可固化
Small RTOS为嵌入系统设计，如果您有固化手段，它可以嵌入到您的产品中成为产品的一部分。
（4）占先式
Small RTOS可以管理17 个任务，用户最多可以使用 16个任务，每个任务优先级不同。
（5）中断管理
中断可以使正在执行的任务挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套层数可达 255
层。如果需要，可以禁止中断嵌套管理。
（6）RAM 需求小
Small RTOS为小 RAM 系统设计，应而 RAM 需求小，相应的，系统服务也少。
Small RTOS 的使用：
（1）系统配置：
os_cfg.h中定义了一些常量可以配置系统，具体定义如下：
#define OS_MAX_TASKS 4 /* 最大任务数 1~16，也就是实际任务数 */
#define OS_TICKS_PER_SEC 10 /* 声明1秒系统系统节拍数 */
#define EN_USER_TICK_TIMER 0 /* 禁止(0)或允许(1)系统定时中断调用用户函数 UserTickTimer() */
#define EN_OS_INT_ENTER 1 /* 禁止(0)或允许(1)中断嵌套管理 */
#define EN_TIMER_SHARING 1 /* 禁止(0)或允许(1)定时器中断调用 OSTimeTick() */
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