MPU6050六轴传感器资料+匿名四轴上位机+代码(很全)

1061700625 · 发表于 2017-8-16 16:51

ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe上位机运行界面如下（附件中可下载）：

匿名四轴上位机软件介绍：
1，该软件为：ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe，由匿名四轴提供，可用于MPU6050的测试调试。
2，该软件双击后，会弹出一个蓝色的小界面，直接关闭即可。然后才会进入主界面。
3, 进入主界面后，可能会弹出下载出错的对话框，不予理会，直接关闭这个对话框即可正常使用。
4，软件功能非常强大，有兴趣玩四轴的人，用这个软件，可以帮助你调试代码。
5，该件的使用说明，大家打开软件，按F12即可，也可以进入匿名四轴的官网查看
学习视频，官网有详细的视频教程。

压缩包包含以下资料：
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图与封装库（含ad和protel99格式）\
2，程序源码\
3，配套软件\
4，MPU6050参考资料\

DMP资料\
Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf
Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf
Embedded_MotionDriver_5.1.rar
MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
MPU6050-英文原版数据手册.pdf
叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf
姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf

该文件夹下包含8个源码：
（寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

包含多款开发板的例程，每个例程又分为寄存器和库函数两个版本,请大家务必根据自己的开发板，下载正确的例程！不要下载错了。

例程使用说明请看源码里面的readme.txt或者AN1507。

全部资料下载地址：

MPU6050六轴传感器模块.rar (15.67 MB, 下载次数: 579)

shejp · 发表于 2017-10-21 15:11

资料看上去就很专业

cnc2020 · 发表于 2017-10-22 23:26

good job

zalashi · 发表于 2017-10-23 17:16

woow超给力，谢谢分享

zalashi · 发表于 2017-10-23 17:18

很爽，谢谢分享

vinsen006 · 发表于 2017-10-23 23:26

谢谢分享

wuxishun · 发表于 2017-12-22 08:06

谢谢分享，好给力的料

yangjf · 发表于 2017-12-22 12:08

good job

lijian912603076 · 发表于 2017-12-22 17:01

好资料，51黑有你更精彩!!!

zuo576689422 · 发表于 2018-1-6 10:18

好东西

不搭666 · 发表于 2018-1-15 11:27

受教了

f167355 · 发表于 2018-2-17 15:36

谢谢分享

assassin6279 · 发表于 2018-5-8 18:28

多谢大佬分享

piaoxuebingfeng · 发表于 2018-5-9 09:18

多谢分享！！！

sunilt · 发表于 2018-5-15 15:05

感谢分享

zhaoqshan · 发表于 2018-5-17 09:59

好资料，谢谢共享

940599033 · 发表于 2018-5-21 22:41

good job

291483914 · 发表于 2018-7-11 15:19

应该不错，谢谢分享

哈1哈2 · 发表于 2018-7-11 16:02

谢谢分享

mrliangg · 发表于 2018-7-11 20:34

谢谢分享，正需要呢，

huangnh168 · 发表于 2018-7-20 14:19

谢谢楼主分享

一只奔跑的蜗牛 · 发表于 2018-8-6 10:36

正需要呢

iritwq · 发表于 2018-8-6 15:53

这几天弄这个6050头都大了，为什么z轴稳定不住呀

noaholiver · 发表于 2018-8-10 10:27

赞一个

iritwq · 发表于 2018-8-28 21:12

iritwq 发表于 2018-8-6 15:53
这几天弄这个6050头都大了，为什么z轴稳定不住呀

原来6050还需要和磁力计配合使用才能稳定z轴

huangnh168 · 发表于 2018-8-31 10:18

好资料

jiangjxuan · 发表于 2018-9-11 11:13

正需要呢

12345666ii · 发表于 2018-9-12 14:13

厉害厉害谢谢教学

12345666ii · 发表于 2018-9-12 16:21

厉害多谢分享

DVSSY · 发表于 2018-9-12 16:42

下载试用评估

zlxq11 · 发表于 2018-9-21 22:41

谢谢您

肝宝胶囊 · 发表于 2018-9-22 09:02

多谢大佬分享

dptfba · 发表于 2018-11-6 18:29

很给力，很需要，谢谢了！

飛饵 · 发表于 2018-11-12 20:13

有这个可以调滤波了

chenzg2018 · 发表于 2018-11-12 20:32

新来的，资料不错哟，可惜没币

maoshengwang · 发表于 2018-11-13 20:24

谢谢楼主分享~~~~~~~~

blackantywj123 · 发表于 2018-11-18 23:37

很强大感谢分享

zhandouji · 发表于 2018-11-28 15:04

谢谢分享，好给力的料

jiahongjian · 发表于 2018-11-29 13:42

谢谢分享，正需要呢

阿康来学习 · 发表于 2018-12-11 10:29

感谢分享

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