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平衡车之PID与卡尔曼滤波(资料大全)

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ID:223281 发表于 2017-8-16 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
给大家分享一些平衡车制作的相关资料,pid与卡尔曼滤波相关的.

卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf

159.59 KB, 下载次数: 121, 下载积分: 黑币 -5

卡尔曼滤波学习及应用.pdf

831.13 KB, 下载次数: 103, 下载积分: 黑币 -5

卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用_郑慧伟.pdf

312.89 KB, 下载次数: 86, 下载积分: 黑币 -5

两轮自平衡车的研究.pdf

1.7 MB, 下载次数: 86, 下载积分: 黑币 -5

平衡小车调试指南.pdf

642.45 KB, 下载次数: 75, 下载积分: 黑币 -5

双轮自平衡车控制_任航.pdf

1.51 MB, 下载次数: 73, 下载积分: 黑币 -5

陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf

1.07 MB, 下载次数: 94, 下载积分: 黑币 -5

新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结.doc

114.5 KB, 下载次数: 84, 下载积分: 黑币 -5

智能车PID 算法实现原理讲解.pdf

1.89 MB, 下载次数: 110, 下载积分: 黑币 -5

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ID:227821 发表于 2017-8-16 20:55 | 显示全部楼层
没黑币表示很伤。
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ID:223281 发表于 2017-8-16 21:41 | 显示全部楼层
i123 发表于 2017-8-16 20:55
没黑币表示很伤。

可能内部有调整吧,上传时候设置的两三个黑币
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ID:115379 发表于 2019-7-17 11:57 | 显示全部楼层
努力学习,谢谢善于分享的人,好想像你一样,可以分享
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ID:634997 发表于 2021-2-23 07:51 | 显示全部楼层
太多黑币了,要赞很久的
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ID:493780 发表于 2021-3-10 21:33 | 显示全部楼层
楼主,能不能压缩成一个压缩包,这样我们就能少花黑币了,你这一个附件收五个黑币,这么多个实在太费币了。伤不起啊。
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ID:890487 发表于 2021-3-13 16:38 | 显示全部楼层
资料好多呀,谢楼主分享
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