一起来学RT-Thread系列教程下载(157页pdf)

ID:228306 · 发表于 2017-8-18 17:16

给大家分享一个学习rt thread的好资料
  目的：
本人是一名电子爱好者，一次机缘巧合接触到了RT-thread这个开源操作系统，从此便成了RT-thread这款OS的fans，因为它实在是太好使、太可爱了！。在这里我和大家分享一下我在使用这款OS时积累的一些东西，希望对那些想要学习RT-thread的同学有所帮助。由于本人水平有限、文字拙劣，文中如果有不对的地方，欢迎指正、交流。文章将采用连载的形式，从内核线程、线程间各种通信机制、各种组件的使用等方面一一做介绍。另外文章主要讲解 RT-thread的相关使用方法，即如何应用，而不是分析 RT-thread的内部具体实现机制。
  硬件平台
后续例子中所牵扯到的软硬件实验环境如下：
操作系统：Windows XP SP3
开发编译环境：Keil MDK 4.54 版
对应硬件平台：魔笛 stm32 RT_thread综合实验平台
仿真器：STlink
RT-Thread版本：1.1.0版、1.2.0版
如果读者使用别的硬件平台，请稍改下里面的源码，使之与自己的目标板对应。

RT-thread简介
RT-Thread（实时线程操作系统）是国内  RT-Thread 工作室精心打造的稳定的开源实时操作系统，“她”是RTT核心成员历时4年，呕心沥血研发，力图突破国内没有小型稳定的开源实时操作系统局面的开山之作，曾获得“第六届中日韩开源软件竞赛” 技术优胜奖（其他两个技术优胜奖获得者为淘宝的OceanBase 和红旗的Qomo Linux）它不仅仅是一款开源意义的硬实时操作系统（不是软的哦），也是一款产品级别的实时操作系统，目前已经被国内十多家企业采用，被证明是一款能够稳定持续运行的操作系统。 RT-Thread实时操作系统核心是一个高效的硬实时核心，它具备非常优异的实时性、稳
定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到  3k ROM占用、1k RAM占用。目前RT-thread支持的分支和包含的组件如下：
分支：
- ARM Cortex-M3：  STM32F1, STM32F2, LPC176xx, LPC18xx, LM3S, EFM32, MB9BF
- ARM Cortex-M4：  STM32F4, LM4S, LPC4300
- ARM7TDMI: LPC2478, LPC2148, AT91SAM7S, AT91SAM7X, S3C44B0
- ARM720T: SEP4020
- ARM9: AT91SAM9260, S3C2440
- NIOS-II
- XILINX MicroBlaze
- AVR32
- Blackfin 533
- MIPS: PIC32, Jz47xx
- PPC450: taihu
- x86
- windows simulator (VC++)
第一次运行 RT-thread
RT-thread成员已经为我们做好了各种平台下的移植，我们打开 bsp目录下 stm32f10x系列的对应分支，双击 MDK下工程project.uvproj，打开工程。
这个示例工程包含了 RT-thread的内核、finsh组件这两个最基本的部分，主代码完成了从RT-thread的启动到创建一个闪灯线程的过程，程序运行时会通过串口终端打印运行信息。