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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 单片机DIY制作 › NRF24L01玩具遥控器制作，附程序与原理图
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NRF24L01玩具遥控器制作，附程序与原理图

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楼主
ID:228376 发表于 2017-8-19 21:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
接收机在下载程序时 请务必选择内部晶振频率为6MHz.



所有资料51hei提供下载:

  2. #include"A_LCD.H"
  3. #include"A_DISPLAY.H"
  4. #include"A_NRF2401.H"
  5. #include"A_ADC.H"
  6. #include"A_EEPROM.H"
  7. #include"a_keyscan.h"
  8. #include"a_desktop.h"
  9. #include"stc12c5.h"
  10. #include"a_delay.h"

  12. sbit SPEAKER=P4^4;
  13. sbit PPM=P2^6;        //未使用

  15. sbit CH8=P2^7;

  17. extern unsigned int poweroff;
  18. extern char code boot[];
  19. extern unsigned code hnist[];
  20. extern char x,y,x4;
  21. extern unsigned char BAT;
  22. extern char databuf;
  23. extern char canshu[10][5][5];
  24. unsigned char value_ch[6];

  26. int value_adc[6];
  27. int value_adc1[6];
  28. unsigned char bdata sta1;   
  29. sbit        RX_DR1        =sta1^6;
  30. sbit        TX_DS1        =sta1^5;
  31. sbit        MAX_RT1        =sta1^4;


  34.                                           //        0         1          2           3    4    5   6     7    8    9    10   11  12    13   14   15  16         17
  35. int time[18]={8000,610, 900, 610, 900, 610,900,  610, 900,  610, 900, 610, 900,610,900, 610,900,610};
  36.                            //   头      一通道    二通道    三通道    四通道    五通道    六通道    七通道          八通道           

  38. unsigned char ppm;

  40. char TxBuf[32]={
  41.                                 0xaa,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,
  42.                                 0x04,0x0a,0x0a,0x0a,0x0a,0x0a,0x0a,0x0a,
  43.                                 0x0a,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,
  44.                                 0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04
  45.                                 };
  46. int TxBuf1[32]={0};
  47. unsigned char lose=0 ,sendtime=0,signal;
  48. unsigned int timeset=0;
  49. unsigned char write_flag=0;

  51. unsigned char s_time;//蜂鸣器鸣叫相关计数变量
  52. unsigned char s_mode;//蜂鸣器鸣叫方式

  54. unsigned char code chacha[]=
  55. {
  56. /*--  调入了一幅图像：这是您新建的图像  --*/
  57. /*--  宽度x高度=8x8  --*/
  58. 0x00,0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x82
  59. };

  61. void ADC2TXBUF();

  63. void main()
  64. {
  65. unsigned char i;

  67. P4SW=0xff;
  68. delay_ms(10);
  69. read_all();
  70. delay_ms(1000);
  71. LcmInit();

  73. adcinit();
  74. init_NRF24L01() ;        //这里已经设置好了为接收！        
  75. SPI_RW(0xe1);        //先将发送缓存器里的数据清除

  77.          delay_ms(1000);
  78.     TMOD=0X11;
  79.         TH0=0;
  80.         TL0=0;
  81.         TH1=0;
  82.         TL1=0;
  83.     EA=1;
  84.         //ET0=1;
  85.         //ET1=1;
  86.         TR0=1;
  87.         TR1=1;

  89. for(i=120;i>0;i--)
  90. {
  91.   PUTbmp(0,i,boot,0);
  92. }
  93. delay_ms(50000);
  94. delay_ms(50000);                        



  98. while(1)
  99. {
  100.          LcmClear();
  101.          timeset=0;
  102.         while(y>0)
  103.          {
  104.                 write_flag=1;
  105.                  menu_dis1();
  106.                  menu_dis11();
  107.                  menu_dis12();
  108.                  menu_dis13();
  109.                 menu_dis14();
  110.                  menu_dis15();
  111.                 menu_dis151();
  112.                 menu_dis152();
  113.                  menu_dis153();
  114.                  keyscan();
  115.                 if(timeset>500)
  116.                 y=0;
  117.          }


  120.     PUTbmp(0,0,hnist,0);
  121.          write_all();
  122.         if(canshu[databuf][2][2]==0)
  123.         {
  124.                 ET0=1;
  125.                 ET1=0;
  126.         }
  127.         else
  128.         {
  129.                 ET0=0;
  130.                 ET1=1;
  131.         }
  132.          while(y==0)
  133.          {
  134.         if(write_flag==1)
  135.         {
  136.         
  137.                 write_flag=0;
  138.         }
  139.                 if(canshu[databuf][2][2]==0)
  140.                 number8x8_put(signal,0,19,5,3);
  141.             else
  142.                 PUTchar8x8(0,12,1,chacha);
  143.          
  144.         keyscan();
  145.         
  146.          desk_display();
  147.          }
  148. }
  149. }



  153. void adc_senddata() interrupt 1        
  154. {
  155.                   
  156.                  
  157.                  TH0=(65536-50000)/256;
  158.              TL0=(65536-50000)%256;

  160.                  if(canshu[databuf][2][2]==0)
  161.                  {
  162.                  sta1=SPI_Read(0x07);
  163.                    SPI_Write_Reg(0x20 +0x07,0xFF);          //这步很重要
  164.                  if(MAX_RT1==1)
  165.                  {
  166.                  if(lose<20)
  167.                  lose++;

  169.                  }
  170.                  if(sendtime<20)
  171.                  sendtime++;

  173.                  
  174.                  if(sendtime>19)
  175.                  {
  176.                  signal=(sendtime-lose)/2;
  177.                  sendtime=0;
  178.                  lose=0;
  179.                  }
  180.                  if(signal<7) s_mode=2;
  181.                   
  182.                  ADC2TXBUF();//数据采集与整理并汇入到TxBuf
  183.                  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  184.                  
  185.                  timeset++;
  186.                

  188.                  s_time++;
  189.         if(s_mode==1)
  190.           {
  191.                 if(s_time>5)
  192.                 {
  193.                         SPEAKER=0;
  194.                 }
  195.                 if(s_time>10)
  196.                 {
  197.                         s_time=0;
  198.                         SPEAKER=1;        
  199.                 }        
  200.           }
  201.   

  203.         if(s_mode==2)
  204.           {
  205.         if(s_time>35&canshu[databuf][2][3]==0&signal<7&canshu[databuf][2][2]==0)
  206.         {
  207.                 SPEAKER=0;
  208.         }
  209.         if(s_time>40)
  210.                 {
  211.                         s_time=0;
  212.                         SPEAKER=1;        
  213.                 }        
  214.           }

  216.         if(s_mode==0)
  217.         {
  218.                 s_time=0;
  219.                 SPEAKER=1;
  220.         }
  221.                  }
  222.         
  223. }

  225. void SPEAKER_WARNING() interrupt 3
  226. {
  227.          
  228.         unsigned char h;
  229.         if(canshu[databuf][2][2]==1)
  230.         {
  231.         TH1=(65536-time[ppm])/256;
  232.         TL1=(65536-time[ppm])%256;
  233.         if(ppm%2==1)
  234.                 PPM=0;
  235.                 else
  236.                 PPM=1;
  237.      ppm++;
  238.         if(ppm==14)
  239.                 {
  240.                 ppm=0;
  241.             time[0]=36400-(time[1]+time[2]+time[3]+time[4]+time[5]+time[6]+time[7]+time[8]+time[9]+time[10]+time[11]+time[12]+time[13]);//36400
  242.                 }
  243.         if(ppm==0)
  244.          ADC2TXBUF();//数据采集与整理并汇入到TxBuf
  245.         
  246.          }
  247. }

  249. void ADC2TXBUF()
  250. {
  251.         unsigned char i,j,k,h;
  252.         int hk1,hk2;
  253.         for(i=0;i<6;i++)
  254.         {
  255.                 value_adc[i]=adc(i)+canshu[databuf][4][i];
  256.                 value_ch[i]=value_adc[i];
  257.                 value_adc[i]=value_adc[i]-128;
  258.         }
  259.         /*********************************************/
  260.          BAT=adc(7);
  261.          if(BAT<189)
  262.                  BAT=0;                                                                         //电池电压采集
  263.         else
  264.                 BAT=(BAT-189)/10;
  265.         /********************************************/
  266.         if(canshu[databuf][2][0]==1)//副翼襟翼混控设置
  267.         {
  268.         hk1=value_adc[4]-value_adc[0];
  269.         hk2=value_adc[4]+value_adc[0];
  270.         value_adc[0]=hk1;
  271.         value_adc[4]=hk2;
  272.         }
  273.         
  274.         if(canshu[databuf][2][0]==2)//副翼升降混控设置
  275.         {
  276.         hk1=value_adc[1]-value_adc[0];
  277.         hk2=value_adc[1]+value_adc[0];
  278.         value_adc[0]=hk1;
  279.         value_adc[1]=hk2;
  280.         }

  282.         if(canshu[databuf][2][1]==1&canshu[databuf][2][0]!=2)//升降尾舵混控设置（V尾混控）
  283.         {
  284.         hk1=value_adc[3]-value_adc[1];
  285.         hk2=value_adc[3]+value_adc[1];
  286.         value_adc[1]=hk1;
  287.         value_adc[3]=hk2;
  288.         }
  289.          
  290.         for(j=0;j<6;j++)  //通道反向以及防止溢出
  291.         {
  292.                 if(canshu[databuf][0][j]==1)
  293.                 value_adc[j]=0-value_adc[j];
  294.                 if(value_adc[j]>127)  value_adc[j]=127;
  295.                 if(value_adc[j]<-127) value_adc[j]=-127;
  296.                 TxBuf[j+1]=value_adc[j];
  297.         }

  299.         if(CH8==1) TxBuf[8]=127;
  300.         else           TxBuf[8]=-127;

  302.         for(k=0;k<4;k++)
  303.         {
  304.                 TxBuf[k+9]=canshu[databuf][1][k];
  305.         }
  306.         for(h=1;h<7;h++)
  307.         {
  308.         time[2*h]=2000+TxBuf[h]*8;
  309.         }
  310.         
  311. }
  312. ……………………

  314. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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发射和接收机原理图.rar

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发射机Keil C工程.rar

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发射机固件.rar

154.84 KB, 下载次数: 127, 下载积分: 黑币 -5

固件更新 .rar

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接收机.rar

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新建文件夹.rar

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沙发
ID:190051 发表于 2017-8-20 15:16 | 只看该作者
请问楼主这个有对码功能？
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板凳
ID:312098 发表于 2018-4-26 23:58 来自手机 | 只看该作者
楼主太强大了
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地板
ID:546443 发表于 2019-5-24 16:32 | 只看该作者
这是啥软件编的程序
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5#
ID:111124 发表于 2019-10-29 11:17 | 只看该作者
不错。值得学习。
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6#
ID:632444 发表于 2019-11-3 08:28 来自手机 | 只看该作者
最近一直在想能不能做个按键无线电压回传的模块，具有收发功能，这个好，有方向了
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7#
ID:477152 发表于 2019-11-4 21:37 | 只看该作者
  不错 哦  模型中国的
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8#
ID:813064 发表于 2020-12-10 17:47 | 只看该作者
2.4G通信怎么对码
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9#
ID:609550 发表于 2021-1-6 07:14 | 只看该作者
有朋友制作成功的么，分享一下好吗？
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10#
ID:352389 发表于 2021-1-6 19:16 | 只看该作者
成功是成功了，功能比不上萝丽三代。萝丽三代只是接收机换成15w408
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11#
ID:234836 发表于 2021-1-18 18:34 | 只看该作者
楼主太强大了
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12#
ID:274204 发表于 2021-1-28 13:46 | 只看该作者
谢谢分享，正在找这方面的资料。不过积分不够啊。。。
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13#
ID:718620 发表于 2021-3-23 07:38 来自手机 | 只看该作者
147222832 发表于 2021-1-6 19:16
成功是成功了，功能比不上萝丽三代。萝丽三代只是接收机换成15w408

这个有明显延时吗？比三代差哪儿
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14#
ID:243748 发表于 2021-4-19 19:01 来自手机 | 只看该作者
这个遥控器有什么功能呀，屏幕用哪一种屏
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15#
ID:942045 发表于 2021-6-22 02:46 来自手机 | 只看该作者
147222832 发表于 2021-1-6 19:16
成功是成功了，功能比不上萝丽三代。萝丽三代只是接收机换成15w408

差在哪了
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16#
ID:517794 发表于 2021-7-20 17:49 | 只看该作者
啦啦啦 make一下
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17#
ID:999085 发表于 2022-1-9 08:55 | 只看该作者
有意思，怎么不给芯片型号啊
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