51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端,通过手机连接wifi模块(路由器)以获得wifi信号,同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号,wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
确定后重启上位机程序,查看摄像头图像是否正常,分别按下wasd看是否能驱动电机转动。
7 组装WiFi小车
到这一步基本没什么问题了,接下来就按照自己的嗜好组装自己心爱的小车了。
8 调试
车子安装好了以后就可以试车了,前后左右功能是否正常?摄像头功能是否正常?前进与后退有没有偏向?
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基于51单片机WiFi智能小车制作.docx
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