pid控制算法的资料整理，希望对大家有一些帮助
5.1 PID 控制原理与程序流程
5.1.1 过程控制的基本概念
过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。
一、模拟控制系统
图 5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只
要改变相应的程序即可。
三、数字控制系统 DDC
图 5－1－4 模拟 PID 控制系统原理框图
二、模拟 PID 调节器的微分方程和传输函数
PID 调节器是一种线性调节器，它将给定值 r(t)与实际输出值 c(t)的偏差的比例(P)、
积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。
1、PID 调节器的微分方程
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PID控制原理详解及实例说明.pdf
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