51单片机智能循迹小车仿真图+元件清单+程序和原理图

智能循迹小车仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 0.png (23.19 KB, 下载次数: 312) 下载附件 2017-8-31 17:36 上传 0.png (61.48 KB, 下载次数: 186) 下载附件 2017-8-31 17:38 上传 电路原理图： 0.png (40.49 KB, 下载次数: 222) 下载附件 2017-8-31 17:35 上传 元件清单： Part  Type Designator Description 1N5822 D7 Schottky Diode 4148   *  8个 D11 Diode 4007 D1 Diode整流二极管1N4007 3K R2 电阻 5.1K   *  12个 R12 电阻 150   *  5个 R18 电阻 620 R25 电阻 100 R3 电阻 10K   *  6个 RV1 电位器 89C52 U2 单片机 1000uF/25V C13 Electrolytic Capacitor 100uF/25V C4 Electrolytic Capacitor 100uH L1 电感 LED红和黄各一个 LED2 LED2 LM2576-5.0 U1 开头稳压 7812   *  2个 U14 三端固定稳压器 L298 D10 驱动芯片 LM393   *  3个 U4 LM393 12V电机  *  2个 MG1 RPR220   *  6个 U9 光电探测器 12V蓄电池 JP1 开关按钮  *  5个 S1   两个轮子和万向轮 单片机源程序如下: #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar temp,signal,tt1; void delay_1ms(uint d) {         uint i;         while(d--)                 for(i=0;i<75;i++); } void motor_run()                   //电机起动 {           P1=0x35;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); /*        ENA=1;         OUT1=0;         OUT2=1;         delay_1ms(800);         OUT2=0;         delay_1ms(200);                 ENB=1;         OUT4=0;         OUT3=1;         delay_1ms(800);         OUT3=0;         delay_1ms(200); */ } void motor_left()                         //左进 {         P1=0x30;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_right()                   //右进 {         P1=0x05;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_big_right()                         //粗右进 {         P1=0x55;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_big_left() {         P1=0x33;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_stop()                                        //电机停止 {          P1=0x00; } void motor_back() {         P1=0x53; } void main() {         tt1=0;         EA=1;         ET1=1;         TR1=1;         TMOD=0x01;         TH1=-(1000/256);         TL1=-(1000%256);         while(1)         {                  temp=P2;                 signal=temp&0xff;                   //得到红外反向信号                 switch(signal)                 {                         case 0xff:           //无偏差                                 motor_run();                                 break;                         case 0xfd:           //1轮右偏                                                        motor_left();                                 break;                         case 0xef:            //4轮左偏                                                           motor_right();                                 break;                         case 0xfb:     //2轮右偏出轨                         case 0xf9:           //1、2轮右偏                                                                                motor_big_left(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xdf:           //5左偏出轨                                                   case 0xcf:      //4、5轮左偏                                 motor_big_right(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xfe:           //0最右偏出轨                                   case 0xfa:                                 motor_big_left(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xbf:     //6最左偏出轨                                   case 0x9f:                                           motor_big_right(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                                                        case 0xeb:         //前两传感器压在黑线上                         case 0xdb:         //后两传感器压在黑线上                         case 0xbe:         //中间两传感器压在黑线上                         case 0xac:                 //前四传感器压在黑线上                         case 0x9a:                //后四传感器压在黑线上                                 motor_back();                                 delay_1ms(200);                                 motor_stop();                                 //                                delay_1ms(1000);                                                                                                                                                                  default: …………………… …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件………… 复制代码 所有资料51hei提供下载: 智能循迹小车电路图和程序及仿真图.rar (132.8 KB, 下载次数: 1176) 2017-8-31 10:16 上传 点击文件名下载附件 下载积分: 黑币 -5

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