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1 实验目的 上位机通过串口发送格式为:“redbrightness,greenbrightness,bluebrightness”的字符串到MCU。MCU将数字转化成相应的亮度。 2 实验总体设计实验主要分两个部分：PWM配置以及串口通信配置。整个实验的难点在于ASCII码转换为数字的过程。 3 PWM产生原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出。要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出，需要用到3个寄存器。分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。（注意，还有个TIMx的ARR寄存器是用来控制pwm的输出频率）。 对于捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx_CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。 其次是捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。 最后是捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。4个寄存器作用相近，都是用来设置pwm的占空比的。 例如，若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。 而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。 如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1) 。 4 PWM配置步骤4.1 配置GPIOvoid LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= LED_RED| LED_BLUE | LED_GREEN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,LED_RED | LED_BLUE | LED_GREEN); } 4.2 配置定时器void TIMER_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period= 255; TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler= 0; TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseInitStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } 4.3 配置PWMvoid PWM_Config(void) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //选择模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_Low //极性为高电平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); } 4.4 小结PWM模式1： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 PWM模式2： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 同时输出的有效点评还与极性配置有关： TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; 此配置是高电平为有效电平，反之亦然。 5 UART配置步骤5.1 配置UART1以及对应的GPIOvoid Usart_Config(uint32_t BaudRate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*USART 初始化设置*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART_PC, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART_PC, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收中断 USART_ITConfig(USART_PC, USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启串口接收中断
USART_Cmd(USART_PC, ENABLE); } 5.2 配置中断void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/*Enable the USARTy Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 5.3 中断函数void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t clear = clear;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); /* Read one byte from the receive data register */ RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1); } elseif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { clear= USART1->SR; clear= USART1->DR; //先读SR再读DR，为了清除IDLE中断 RxNumber= RxCounter; RxCounter= 0; //计数清零 IDLE_Flag= 1; //标记接收到一帧的数据 } } 5.4 小结STM32单片机可以实现接收不定长度字节数据。由于STM32单片机带IDLE中断，利用这个中断，可以接收不定长字节的数据。由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。 IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。 一帧数据结束后，就会产生IDLE中断。这个中断十分有用，可以省去了好多判断的麻烦。 6 ASCII码转换为数字6.1 实现步骤：
/*读取第1部分数值 */ while(RxBuffer[ i]!= ','){ i++; len++;}//如果不为','长度加1
for(j=i-len;j<i; j++){ value= RxBuffer[j]&0x0f; //将ascii码转换为数字 pwm_red+= value * Power(len-1); len--; }
i++; len= 0;
/*读取第2部分数值 */ while(RxBuffer[ i]!= ','){ i++; len++;} for(j=i-len;j<i; j++){ value= RxBuffer[j]&0x0f; //将ascii码转换为数字 pwm_green+= value * Power(len-1); len--; } i++; len= 0; /*读取第3部分数值 */ while(RxBuffer[ i] != '\0'){ i++; len++;} for(j=i-len;j<i; j++){ value= RxBuffer[j]&0x0f; //将ascii码转换为数字 pwm_blue+= value * Power(len-1); len--; } RedOutput(pwm_red); GreenOutput(pwm_green); BlueOutput(pwm_blue); pwm_red= 0; pwm_green= 0; pwm_blue= 0; for(i=0;i<11; i++) RxBuffer[ i] =NULL;//清除数组 i= 0; len= 0; } } } 6.2 10的n次方函数uint8_t Power(uint8_t pow) { uint8_ti; uint8_tsum = 1;
for(i=0;i<pow; i++) sum *= 10;
returnsum; } | 
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