设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 半导体制冷的单片机控制程序
返回列表 发新帖
查看: 2154|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

半导体制冷的单片机控制程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:232958 发表于 2017-9-13 20:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. sbit PWM_L1=P1^1;
  5. sbit PWM_L2=P1^2;
  6. sbit PWM_R1=P1^3;
  7. sbit PWM_R2=P1^4;

  9. sbit xl1=P2^0;//红外传感器
  10. sbit xl2=P2^1;
  11. sbit xr1=P2^2;
  12. sbit xr2=P2^3;
  13. sbit zj3=P2^4;

  15. sbit beep=P3^6;
  16. sbit leftled=P3^5;
  17. sbit rightled=P3^4;

  19. sfr AUXR=0x8E;
  20. sfr BRT=0x9c;

  22. int L1=0,L2=0,R1=0,R2=0,timing=0;//pwm值，pwm周期值
  23. unsigned char NUM;

  25. /***************************************************************************************/

  27. void set_pwm_duty_left(int l1,int l2);
  28. void set_pwm_duty_right(int r1,int r2);
  29. void xunji(void);
  30. void yanshizou();
  31. void xgo(void);
  32. void xback(void);

  34. void dazuozhuan(void);
  35. void dayouzhuan(void);
  36. void zuoxuan(void);
  37. void youxuan(void);
  38. void stop(void);
  39. void turnleft();
  40. void turnright();
  41. void xiaoyouzhuan(void);
  42. void xiaozuozhuan(void);

  44. /***************************************************************************************/
  45. void Delay100ms();        //@11.0592MHz
  46. /***************************************************************************************/
  47. void ConfigTimer0(void);
  48. void UartInit(void);//用于串口通信
  49. /***************************************************************************************/
  50. void main()
  51. {
  52.          ConfigTimer0();//定时10ms 11.0592mhz晶振
  53.   UartInit();
  54.         beep=1;leftled=1;rightled=1;
  55.         while(1)
  56.         {
  57.          switch(NUM)
  58.                         {
  59.                                 case 'a':xgo();break;
  60.                                 case 'b':xback();break;
  61.                                 case 'c':dazuozhuan();break;
  62.                                 case 'd':dayouzhuan();break;
  63.                                 case 'e':turnleft();break;
  64.                                 case 'f':turnright();break;
  65.                                 case 'z':stop();break;
  66.                                 case 'x':xunji();break;
  67.                                 case 'g':zuoxuan();break;
  68.                                 default:break;
  69.                         }
  70.         }
  71. }
  72. /***************************************************************************************/
  73. void ConfigTimer0(void)
  74. {
  75.         //配置TMOD:GATE=0,不受外部影响; C/T=0定时器;M1M0=01,16位计数
  76.         TMOD &= 0xf0;
  77.         TMOD |= 0x21;
  78.         //计数器初值:设置100us中断 也就是计数100产生中断，所以初值是65536-100
  79.         TH0=(65536-100)/256;
  80.         TL0=(65536-100)%256;
  81.         //TCON：TR0=1开计数器
  82.         TR0=1;
  83.         //开中断
  84.         ET0=1;
  85.         EA=1;
  86. }



  90. void UartInit(void)                //9600bps@11.0592MHz
  91. {
  92.         PCON &= 0x7F;
  93.         SCON = 0x50;
  94.         AUXR |= 0x04;
  95.         BRT = 0xDC;
  96.         AUXR |= 0x01;
  97.         AUXR |= 0x10;
  98.         ES=1;
  99.         EA=1;
  100.         PS=1;//必须加
  101. }
  102. /***************************************************************************************/

  104. void timer0() interrupt 1
  105. {
  106.         TH0=(65536-100)/256;
  107.         TL0=(65536-100)%256;
  108.         if(timing<L1)  // left 1
  109.                 PWM_L1=1;
  110.         else
  111.                 PWM_L1=0;
  112.         
  113.         if(timing<L2) // left 2
  114.                 PWM_L2=1;
  115.         else
  116.                 PWM_L2=0;
  117.         
  118.         if(timing<R1) // right 1
  119.                 PWM_R1=1;
  120.         else
  121.                 PWM_R1=0;
  122.         
  123.         if(timing<R2)  // right 2
  124.                 PWM_R2=1;
  125.         else
  126.                 PWM_R2=0;
  127.         
  128.         timing++;
  129.         if(timing>99)
  130.                 timing=0;
  131. }

  133. void ser() interrupt 4
  134. {
  135.   NUM=SBUF;//出去接收到的数据
  136.         RI = 0;//清除接收中断标志位        
  137.         SBUF=SBUF;
  138.         while(!TI);
  139.         TI=0;
  140. }
  141. /***************************************************************************************/
  142. void set_pwm_duty_left(int l1,int l2)//左电机
  143. {
  144.         L1=l1;
  145.         L2=l2;
  146. }
  147. void set_pwm_duty_right(int r1,int r2)//右电机
  148. {
  149.         R1=r1;
  150.         R2=r2;
  151. }
  152. /***************************************************************************************/
  153. void yanshizou()
  154. {
  155.         set_pwm_duty_right(0,23);
  156.         set_pwm_duty_left(0,20);
  157. }

  159. void dazuozhuan(void)
  160. {
  161.         set_pwm_duty_right(0,60);
  162.         set_pwm_duty_left(0,40);
  163. }

  165. void dayouzhuan(void)
  166. {
  167.         set_pwm_duty_right(0,40);
  168.         set_pwm_duty_left(0,60);
  169. }

  171. void xiaozuozhuan(void)
  172. {
  173.         set_pwm_duty_right(0,40);
  174.         set_pwm_duty_left(0,20);
  175. }

  177. void xiaoyouzhuan(void)
  178. {
  179.         set_pwm_duty_right(0,20);
  180.         set_pwm_duty_left(0,40);
  181. }

  183. void xgo(void)
  184. {
  185. set_pwm_duty_right(0,80);
  186. set_pwm_duty_left(0,83);
  187. }
  188. void zuoxuan(void)
  189. {
  190. set_pwm_duty_right(0,40);
  191. set_pwm_duty_left(45,0);
  192. }

  194. void xback(void)
  195. {
  196. set_pwm_duty_right(50,0);
  197. set_pwm_duty_left(51,0);
  198. }
  199. void stop(void)
  200. {
  201. set_pwm_duty_right(0,0);
  202. set_pwm_duty_left(0,0);
  203. }

  205. void turnleft()//直角
  206. {
  207. set_pwm_duty_right(0,50);//右进，左退
  208. set_pwm_duty_left(0,0);
  209. }
  210. void turnright()
  211. {
  212. set_pwm_duty_right(0,0);//右退左进
  213. set_pwm_duty_left(0,50);

  215. }
  216. /***************************************************************************************/
  217. void Delay100ms()                //@11.0592MHz
  218. {
  219.         unsigned char i, j, k;

  221.         _nop_();
  222.         _nop_();
  223.         i = 5;
  224.         j = 52;
  225.         k = 195;
  226.         do
  227.         {
  228.                 do
  229.                 {
  230.                         while (--k);
  231.                 } while (--j);
  232.         } while (--i);
  233. }


  236. /***************************************************************************************/

  238. void xunji(void)//高电平压线
  239. {
  240.          int k=0;
  241.          int l=0;
  242.          while(l<2)
  243.          {
  244.           if(xl2==0&&xr1==0)//2,3不压线
  245.                 {
  246.                          yanshizou();
  247.                 }
  248.           else if(xl1==0&&xl2==1&&xr1==0&&xr2==0)//2压线
  249.           {
  250.                       xiaozuozhuan();
  251.                 }
  252.           else if(xl1==0&&xl2==0&&xr1==1&&xr2==0)//3压线
  253.           {
  254.                       xiaoyouzhuan();
  255.                 }
  256.                 else if(xl1==1&&xl2==0&&xr1==0&&xr2==0)//1压线
  257.           {
  258.                       turnleft();
  259.                 }
  260.           else if(xl1==0&&xl2==0&&xr1==0&&xr2==1)//4压线
  261.           {
  262.                       turnright();
  263.                 }
  264.           else if(xl1==1&&xl2==1&&xr1==1&&xr2==1)//十字路口
  265.                 {  
  266.                          Delay100ms();
  267.                          beep=0;leftled=0;rightled=0;
  268.                          Delay100ms();
  269.                          beep=1;leftled=1;rightled=1;
  270.                          yanshizou();
  271.                 }
  272.           else
  273.           {
  274.             yanshizou();
  275.           }

  277.           if(NUM=='z')        l=3;
  278. }
  279. }

复制代码


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:97678 发表于 2019-12-7 11:56 | 只看该作者
这个程序是电动车的控制程序用的，怎么说是制冷片程序？
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表