如题 编码器 stm32 正交编码模式 pid
单片机源程序（主程序）如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "encode.h"
- int main(void)
- {
-
- //编码器计数
- // float count1;
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- //EXTI_PA1_Config();//编码器Z相归零信号外部中断口初始化
- TIM3_Init();//定时器编码器接口初始化
- time_init(500);//0.5ms
- Init();
- PWM_Init(9999,143);
- PID_init();
- //LED_Init(); //LED端口初始化
- // KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- while(1)
- {
- //Moto_PwmRflash(1000);
-
- }
- }
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