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使用一个中断读取编码器的值,
- #define PinA 2 //中断0
- long count = 0; //计数值
- long num = 0;
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600); //窗口初始化
- pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
- pinMode(3,INPUT); //D3脚为输入
- attachInterrupt(0, blinkA, RISING); //注册中断0调用函数blinkA
- }
- void loop()
- {
- while (num != count)
- {
- num = count;
- Serial.println(num);
- }
- }
- void blinkA()
- {
- if(digitalRead(3)==1)
- { count ++;}
- if(digitalRead(3)==0)
- {count--;}
- }
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