51单片机实现三相六拍的步进电机控制（正反转、加减速、挡位显示）

ID:234521 · 发表于 2017-9-20 23:40

自己写的，不规范还望包含，keil和protues文件

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint speed = 100; //初始转速
uint max = 200; //最慢转速
uint min = 20; //最快转速
sbit swich = P2^0; //总开关
sbit dir = P2^1; //电机旋转方向
sbit le1=P2^6;
sbit le2=P2^7;
sbit speedadd=P3^2;
sbit speedsub=P3^3;
unsigned char uca_MotorStep[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; //励磁电流数组。
uchar leddata[]={
0x3F, //"0"
0x06, //"1"
0x5B, //"2"
0x4F, //"3"
0x66, //"4"
0x6D, //"5"
0x7D, //"6"
0x07, //"7"
0x7F, //"8"
0x6F, //"9"
0x40, //"-"
0x00, //熄灭
};
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void delay(uint x ) //多功能毫秒延时
{
uint i;
for(i=0;i<x;i++)
{
delay1ms();
}
}
void display(void)
{
if(swich==1)
{
P0= leddata[11];
delay(1);
le2=1;
le1=1;
delay(1);
le2=0;
le1=0;
}
else
{
if(dir==1)
{
P0= leddata[11];
delay(1);
le2=1;
delay(1);
le2=0;
}
else
{
P0 =leddata[10];
delay(1);
le2=1;
delay(1);
le2=0;
}
P0=leddata[9-(speed-20)/20];
delay(30);
le1=1;
delay(5);
le1=0;
}
}
void Init_INT0()
{
EX0=1; //开启外部中断 0
IT0=1; //设置成低电平触发，1为下降沿触发
EX1=1; //开启外部中断 1
IT1=1; //设置成低电平触发，1为下降沿触发
EA=1; //开启总中断
}
void Interrupt0_handler() interrupt 0
{
EA=0; //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰
delay(20); //同样是为了消除抖动而产生新的中断
if(speed>min)
{speed=speed-20;} //限制最快转速
else
{speed=min;}
while(speedadd==0);
EA=1; //恢复中断
}
void Interrupt1_handler() interrupt 2
{
EA=0; //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰
delay(20); //同样是为了消除抖动而产生新的中断
if(speed<max)
{speed=speed+20;}
else
{speed=max;} //限制最慢转速
while(speedsub==0);
EA=1; //恢复中断
}
void main()
{
int i; //初始化
dir=1;
le1=0;
le2=0;
start:
if(swich==0)
{Init_INT0();} //总开关开启，初始化中断，开始转动
else
{display(); goto start; }
if(dir==1)
seq:
{
while(1)
{
display();
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = uca_MotorStep[i]; //取数据
delay(speed); //调节转速
}
if(dir==0) //是否换向
{
delay(5); // 换向延时
goto oppo; //换向
}
if(swich==1) //总开关运行中关闭
goto start; //等待开启
}
}
else
oppo:
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

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abc.zip (116.04 KB, 下载次数: 208)

ID:269211 · 发表于 2018-1-27 10:11

谢谢分享

ID:280881 · 发表于 2018-1-30 14:06

感谢分享

ID:280909 · 发表于 2018-1-30 14:50

感谢分享

ID:260785 · 发表于 2018-1-31 08:26

感谢分享

ID:313702 · 发表于 2018-4-27 10:16

谢谢分享

ID:454493 · 发表于 2018-12-25 15:30

感谢分享

ID:162757 · 发表于 2018-12-26 19:11

来干货了

ID:456297 · 发表于 2018-12-27 12:13

谢谢分享

ID:537456 · 发表于 2019-5-13 21:58

学习学习谢谢

ID:47652 · 发表于 2019-5-25 14:32

正需要，谢谢

ID:353314 · 发表于 2019-5-31 11:32

不错，................

ID:582011 · 发表于 2019-7-11 01:33

原理图.doc (56.5 KB, 下载次数: 12)

ID:576358 · 发表于 2019-7-12 08:42

感谢分享

ID:580629 · 发表于 2019-7-12 10:14

感谢分享，下载来学习下

ID:512857 · 发表于 2019-11-18 17:50

感谢分享，要是有四相的就好了，其实也差多，哈哈，反正谢谢了。

ID:475402 · 发表于 2019-11-18 21:18

谢谢分享！

ID:631508 · 发表于 2019-11-22 10:20

感谢楼主

ID:744210 · 发表于 2020-5-5 06:14

chaoself 发表于 2018-1-27 10:11
谢谢分享

这是三相的？看着好像两相四线的

ID:921105 · 发表于 2021-5-14 11:23

不明白电机的六根线代表什么意思啊？

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