STM32调试无刷电调，库函数和寄存器版本源码

ID:165424 · 发表于 2017-9-23 21:07

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stm32练习.rar (569.22 KB, 下载次数: 50)

stm32单片机源程序（库函数）如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
KEY_Init();
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM4_PWM_Init(199,7199);
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM4,5);
while(1)
{
if(KEY0==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,10); //45度
}
if(KEY1==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,15); //90度
}
if(KEY2==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,20); //135度
}
if(WK_UP==1)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,25); //180度
}
}
}

复制代码

ID:165424 · 发表于 2017-9-23 21:10

抱歉抱歉，这个是库函数和寄存器版本调试舵机的程序，最近搞这俩，在一起搞混了，电调的之前发过帖子，有需要舵机的朋友来看看，待会我还会穿一个pac9685驱动来操控16个舵机的，最多可以驱动992路舵机，非常厉害哦

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