避障小车安装教程

第一步：安装好小车底盘，引出电机线，注意了很多朋友问电机有没有正负了，我这样跟 大学说，电机是没有分正与负，只有正转与反转。所以随便接，这里哪个电机是哪条线最好 作一个标记以免得装起来后不认得。

第二步：安装并固定四个寻迹探头
如果有买避障探头可以这样固定：（只是参考可以发探自已想像）避障探与寻迹探头完全一样只是红外 LED 的安装方式不一样而已

第三步：拿出充电器，把线剪了。留着看下

第五步：用铜柱固定好四路红外寻迹模块并把线引出

把上一层板往下固定并把线穿入底板与探头相连：
如何连接呢？从正面上看从左到右

从左到右
中控板+5--------------------探头 1        +5    相连 中控板 IN1------------------探头 1        OUT 相连 中控板 GND----------------探头 1        GND 相连
中控板+5--------------------探头 2        +5    相连 中控板 IN2------------------探头 2        OUT 相连 中控板 GND----------------探头 2        GND 相连

中控板+5--------------------探头 3        +5    相连 中控板 IN3------------------探头 3        OUT 相连 中控板 GND----------------探头 3        GND 相连
中控板+5--------------------探头 4        +5    相连 中控板 IN4------------------探头 4        OUT 相连 中控板 GND----------------探头 4        GND 相连
连接好控头好后再连接其电机线：
从正面看（看上面的正面图）见图 1：
左上电机两根线连接：OUT8 OUT7 左下电机两根线连接：OUT6 OUT5 右上电机两根线连接：OUT4OUT3 右下电机两根线连接：OUT2  OUT1

连接好后：如下图。有朋友问，电机与 OUT 连有没有顺序呢？如左上电机两根线是，第一
根电机线接 OUT8，第二根电机线接 OUT7。还是第一根电机线接 OUT7，第二根电机线接
OUT8 呢？这两条肯定是有顺序的，我们下面有测试方法如果反了那调换顺序就是了。

这时我们把电池线接入驱动模块给系统供电：（注意黑白线接 VDD，黑线接 GND，配套接
口线红色为正，黑色为负。这里千万不要接反了（再次强调），否则会损坏电池和驱动模块 上的芯片）！！！！！！！！！！！！！！
按下驱动的电源开关，驱动模块上面的电源指示灯会亮，说明了供电成功拉
大家注意到了，驱动模块上面插针处定义为
+5 GND IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2
+5 GND IN5 IN6 IN7 IN8 EN1 EN2              我们来测量一下+5 GND 的电压，为 4.99V

这个是电池输入到驱动，驱动模块上带稳压芯片，把电池的电压稳成+5V，这个+5V 正好可
以给我们的单片机控制系统供电

第六步：作一条这样的线。白色接内端，黑色接外壳
套上热缩管：

因为我们的单片机系统板 DC 口供电需要是内端为正极，外端接负的接口，所以我们应把白

色接+5 V  黑色接 GND，这样驱动上的+5V 就给单片机供电拉（注意这样一定不要接反， DC 头内端为正极，外壳接负极）接反容易烧单片机，一定要测好后再上电。不同的线注意 其顺序就行了

接下来测试电机接线是否正确：（注意这一步非常重要，我们的配套例子程序这样依据这个
接法写的，如果调过这一步就需要更改程序） 拿二条杜邦线分别把
IN8------------接+5V
IN7------------接 GND              这里左上电机是顺时针行走（如果不是对调其 OUT7 OUT8 两根线的 线序）
同理：
IN6------------接+5V
IN5------------接 GND              这里左下电机是顺时针行走（如果不是对调其 OUT6-OUT5 两根线的 线序）

IN3------------接 GND              这里右上电机是顺时针行走（如果不是对调其 OUT4-OUT3 两根线的 线序）

IN1------------接 GND              这里右上电机是顺时针行走（如果不是对调其 OUT2-OUT1 两根线的 线序

这样测试第一是可以检验我们的电机线是否接好。为以后编程提供方便

第七步：接驱动模块的控制线：

这样就连好了驱动模块的控制线
第八步：连接四路寻迹模块的供电电源，四路寻迹模块上+5              GND 为输入电源，我们从单

片机控制板上面的插针引出

连接好后：

再连接：四路寻迹模块输出信号：

OUT1------------------------P3.4

OUT2------------------------P3.5

OUT3------------------------P3.6

OUT4------------------------P3.7

这样差不多就把系统的线连好了：

连好的全图展示：
这样接我们怎么充电呢？？？？
接下来，就是充电拉，把充电器的黑白线接，DC 头的内端，外端（外皮）接黑线
（注意不要接反了。。。。）

插入驱动模块的 DC 座。弹起驱动模块上的开关（红色标柱处），这样就对充电池组进行充
电，注意一般对 1300MA 的电池充电一般为 6-8 个小时。不要过充，容易损坏电池。
还有一种就法就是我们有了，配套接口线更为方便了，插上为小车系供电

拿掉接口线：直接与充电器对插充电非常方便
这样就对充电池组进行充电，注意一般对 1300MA 的电池充电一般为 6-8 个小时。不要过
充，容易损坏电池。
最后一切安装好后要给单片机下程序了!
如何给单片机下载程序呢？在这里插上我们配的 USB 线，注意这里一定要关闭驱动上的电 源（弹起驱动上的开关），具体下载方式参照单片机开发板说明。下载完成后拔掉 USB 线， 弹起小系统板上的开关（红色标注处），打开驱动模块上的电源，即可以运行程序！
如果要用红外摇控制小车运行插上红外一体化接收头

如果要用手机控制小车得装上我们的蓝牙模块 ZK-07，上图
直接对插入我们相应的插座处！
注意：蓝牙模块串口切换问题（蓝牙串口程序，采用波特率 9600，所以我们一定要用
11．0592M 的晶振，注意我们单片机控制板防静电包装里面有一个 11。0592M 晶振，请注 意查找）
当为 USB 下载程序时要把跳线帽切换为下图（图 1）所示：注意红色标记处
图 1

当为 USB 下载程序完成时，要把跳线帽切换为图 2 所示的（蓝牙串口与单片机通信）

图 2

四路红外探测模块调试方法：

调节其四路寻迹的的电位器（调节其灵敏度以适合其环境）：调试方法