单片机智能小车程序含红外循迹、避障、超声波避障

ID:229500 · 发表于 2017-9-30 21:40

含红外循迹、避障、超声波避障、蓝牙等程序
有单独分开的和整合的

所有资料51hei提供下载:

小车程序.zip (242.8 KB, 下载次数: 321)

2017-9-30 21:40 上传

点击文件名下载附件

部分单片机源程序如下:

/****************************************************************************
硬件连接
P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度
P1_7 接驱动模块ENB 使能端，输入PWM信号调节速度
****************************************************************************/
#include<reg52.h>
sbit Left_moto_pwm= P2^6;
sbit Right_moto_pwm=P2^7;
unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/10
unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/10
/************************************************************************/
/************************************************************************/
/* PWM调制电机转速 */
/************************************************************************/
/* 左电机调速 */
/*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 */
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
Left_moto_pwm=1;
else
Left_moto_pwm=0;
if(pwm_val_left==10)
pwm_val_left=0;
}
/******************************************************************/
/* 右电机调速 */
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
Right_moto_pwm=1;
else
Right_moto_pwm=0;
if(pwm_val_right==10)
pwm_val_right=0;
}
/***************************************************/
///*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/
void timer0()interrupt 1
{
TH0=(65536-400)/256; //400us定时
TL0=(65536-400)%256;
pwm_val_left++;
pwm_val_right++;
pwm_out_left_moto();
pwm_out_right_moto();
}
/**************************************************
主函数
**************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(66536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
push_val_left =6; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度
push_val_right =6; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度
while(1);
}

复制代码

ID:309758 · 发表于 2018-5-7 23:02

这个程序适用于L9110电机驱动模块吗？

ID:309758 · 发表于 2018-5-7 23:03

这个适用于L9110电机驱动模块吗

ID:292119 · 发表于 2018-6-14 10:18

下载看看

ID:341760 · 发表于 2018-8-6 23:03

你这资料下不了的，出错误的

ID:417522 · 发表于 2018-11-22 16:37

单片机智能小车程序含红外循迹、避障、超声波避障
http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html
(出处: 单片机论坛)

ID:417522 · 发表于 2018-11-23 09:42

单片机智能小车程序含红外循迹、避障、超声波避障
http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html
(出处: 单片机论坛)

ID:417522 · 发表于 2018-11-23 09:47

#在这里快速回复#单片机智能小车程序含红外循迹、避障、超声波避障 http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html (出处: 单片机论坛)

ID:493533 · 发表于 2019-4-11 16:04

分成几部分的程序，可以依次烧录到单片机芯片里吗？还是必须整个程序合在一起才能烧录

ID:471632 · 发表于 2019-4-11 22:02

电路原理图和散件购买指导也发一下呀！比葫芦画瓢弄一个试试

ID:733070 · 发表于 2020-4-19 21:46

赞，楼主。

ID:650412 · 发表于 2020-4-20 22:22

这个是可以对4路电机分别控制吗

ID:853109 · 发表于 2020-12-2 14:58

胡96 发表于 2019-4-11 16:04
分成几部分的程序，可以依次烧录到单片机芯片里吗？还是必须整个程序合在一起才能烧录

必须合成到一起

ID:747323 · 发表于 2020-12-22 10:20

L298的能用吗？

ID:843544 · 发表于 2020-12-23 20:53

有原理图吗

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