求一个能控制步进电机转动角度的C语言程序

ID:208365 · 发表于 2017-10-1 23:08

本帖最后由单小白于 2017-10-1 23:15 编辑

我想要实现如下的功能：单片机P2^1口输出低电平蜂鸣器报警，同时步进电机顺时针转动90度或45度，当P2^1口输出高电平时蜂鸣器停止报警，同时步进电机逆时针转动90度或45度。
主要是步进电机转动角度不知道怎么控制，对步进电机了解的不多。单片机型号是STC89C52，驱动芯片是ULN2003，步进电机型号是28BYJ-48 5VDC。

ID:222394 · 发表于 2018-4-10 08:14

/******************************步进电机的驱动************************************* ;FOSC = 12MHz ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 5.625 度 . 一圈 360 度 , 需要 64 个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A 组线圈对应 P0.0 ; B 组线圈对应 P0.1 ; C 组线圈对应 P0.2 ; D 组线圈对应 P0.3 ; 正转次序: AB 组--BC 组--CD 组--DA 组 (即一个脉冲,正转 5.625 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- **********************************************************************************/ /*头文件*/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define nop() _nop_() uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; /*正转表*/ uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; /*反转表*/ #define motor P0 void delay(uchar ms) /*延时*/ { uchar j; while(ms--){ for(j=0;j<250;j++) {;} } }void main() { uchar i,j; while(1){ //正转 3 圈共 192 个脉冲 j=0; for(i=0;i<192;i++){ motor = 0x00; motor = table1[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); //正转 2 圈共 128 个脉冲 j=0; for(i=0;i<128;i++){ motor = 0x00; motor = table2[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); } }

ID:222394 · 发表于 2018-4-10 08:13

#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit IN1=P0^0; /*第一个电机*/ sbit IN2=P0^1; /*第一个电机*/ sbit IN3=P0^2; /*第一个电机*/ sbit IN4=P0^3; /*第一个电机*/ sbit IN5=P2^3; sbit IN6=P2^4; void delay(u16 i) { while(i--); } void main() { int a=128; P2=1;//使能 while(1) { IN5=1;//使能 IN6=1;//使能 // a--; // if(a==0)P2=0; IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(150); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(150); } }

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