MUP6050能实现坐标定位的功能吗？

ID:229064 · 发表于 2017-10-1 23:51

MUP6050，能实现坐标定位的功能吗？请各位大神指点！！！！！！！！！！

ID:195542 · 发表于 2017-10-10 23:56

可以提供给楼主一个思路，惯性导航楼主听说过？我有同学毕业设计当时就是用MPU6050做的惯性导航系统，在固定坐标系中，利用惯性导航就可以得到坐标。但是做起来应该是比较有难度的，楼主数学功底不太好的话就放弃吧。但是得到坐标的方法也很多，你可以说说下实际要运用的环境，大家可以帮帮你想办法。

ID:166645 · 发表于 2017-10-2 15:23

MPU6050是加速度和陀螺仪的集传感器，只能通过解算得出自身的倾斜角度，，不能得出自己在空间中的坐标，，定位功能是GPS来实现的

ID:229064 · 发表于 2017-10-5 14:26

usb123 发表于 2017-10-2 15:23
MPU6050是加速度和陀螺仪的集传感器，只能通过解算得出自身的倾斜角度，，不能得出自己在空间中的坐标，， ...

百度上不是有人说，将陀螺仪所得到的加速度，通过两次积分就能得到位移吗

ID:230463 · 发表于 2017-10-8 22:58

MPU6050得到的加速度积分得到的位移是不准确的，会随时间积累漂移，没有外部数据（如GPS）校准，只是相对的。

ID:229064 · 发表于 2017-10-19 14:52

pangzimengnan 发表于 2017-10-10 23:56
可以提供给楼主一个思路，惯性导航楼主听说过？我有同学毕业设计当时就是用MPU6050做的惯性导航系统，在固 ...

我就是想请教一下，能不能利用MPU 6050 的性能，让一个“双足机器人”从一个“起始点”走到一个“指定的地点”！

ID:832307 · 发表于 2022-2-28 10:33

朋友 mpu6050坐标定位实现了吗？

ID:415064 · 发表于 2022-2-28 11:02

渣渣喝发表于 2022-2-28 10:33
朋友 mpu6050坐标定位实现了吗？

别想了，陀螺仪的加速度的温漂和噪音很大的

ID:293088 · 发表于 2022-3-1 15:13

不能，因为测的是加速度，而不是速度，匀速下测得的加速度为0，速度却不一定是0

ID:149799 · 发表于 2022-3-2 11:18

加速度和速度好像不是一回事

ID:525244 · 发表于 2022-3-2 15:16

个人觉得数学编程好，应该能用加速度算出速度，用微积分做

ID:844772 · 发表于 2022-3-2 16:11

zgrfox110 发表于 2022-3-2 15:16
个人觉得数学编程好，应该能用加速度算出速度，用微积分做

用只是微积分的思想，程序上很简单的。

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