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GY-VL53L0X原理图与ARDUINO程序等资料

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ID:237173 发表于 2017-10-3 21:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
GY-VL53L0X激光测距传感器
ARDUINO测试代码和原理图
意法半导体公司出品
0.png 0.png
ARDUINO源程序如下:
  1. //the original code by Ted Meyers
  2. //posted here: https://groups.google.com/d/msg/diyrovers/lc7NUZYuJOg/ICPrYNJGBgAJ

  4. #include <Wire.h>

  6. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
  7. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
  8. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
  9. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
  10. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
  11. #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
  12. #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
  13. #define address 0x29

  15. byte gbuf[16];

  17. void setup() {
  18.   // put your setup code here, to run once:
  19.   Wire.begin(0x52);        // join i2c bus (address optional for master)
  20.   Serial.begin(9600);  // start serial for output
  21.   Serial.println("VLX53LOX test started.");
  22. }

  24. void loop() {
  25.   void test();
  26.   Serial.println("----- START TEST ----");
  27.   test();
  28.   Serial.println("----- END TEST ----");
  29.   Serial.println("");
  30.   delay(1000);
  31. }

  33. void test() {
  34.   byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
  35.   Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

  37.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
  38.   Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

  40.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  41.   Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  42.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  44.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  45.   Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  46.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  48.   write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  50.   byte val = 0;
  51.   int cnt = 0;
  52.   while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
  53.     delay(10);
  54.     val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
  55.     if (val & 0x01) break;
  56.     cnt++;
  57.   }
  58.   if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

  60.   read_block_data_at(0x14, 12);
  61.   uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  62.   uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  63.   uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  64.   byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  66.   Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
  67.   Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
  68.   Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  69.   Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
  70. }

  72. uint16_t bswap(byte b[]) {
  73.   // Big Endian unsigned short to little endian unsigned short
  74.   uint16_t val = ((b[0] << 8) & b[1]);
  75.   return val;
  76. }

  78. uint16_t makeuint16(int lsb, int msb) {
  79.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  80. }

  82. void write_byte_data(byte data) {
  83.   Wire.beginTransmission(address);
  84.   Wire.write(data);
  85.   Wire.endTransmission();
  86. }

  88. void write_byte_data_at(byte reg, byte data) {
  89.   // write data word at address and register
  90.   Wire.beginTransmission(address);
  91.   Wire.write(reg);
  92.   Wire.write(data);
  93.   Wire.endTransmission();
  94. }

  96. void write_word_data_at(byte reg, uint16_t data) {
  97.   // write data word at address and register
  98.   byte b0 = (data &0xFF);
  99.   byte b1 = ((data >> 8) && 0xFF);
  100.    
  101.   Wire.beginTransmission(address);
  102.   Wire.write(reg);
  103.   Wire.write(b0);
  104.   Wire.write(b1);
  105.   Wire.endTransmission();
  106. }

  108. byte read_byte_data() {
  109.   Wire.requestFrom(address, 1);
  110.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  111.   byte b = Wire.read();
  112.   return b;
  113. }

  115. byte read_byte_data_at(byte reg) {
  116.   //write_byte_data((byte)0x00);
  117.   write_byte_data(reg);
  118.   Wire.requestFrom(address, 1);
  119.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  120.   byte b = Wire.read();
  121.   return b;
  122. }

  124. uint16_t read_word_data_at(byte reg) {
  125.   write_byte_data(reg);
  126.   Wire.requestFrom(address, 2);
  127.   while (Wire.available() < 2) delay(1);
  128.   gbuf[0] = Wire.read();
  129.   gbuf[1] = Wire.read();
  130.   return bswap(gbuf);
  131. }

  133. void read_block_data_at(byte reg, int sz) {
  134.   int i = 0;
  135.   write_byte_data(reg);
  136.   Wire.requestFrom(address, sz);
  137.   for (i=0; i<sz; i++) {
  138.     while (Wire.available() < 1) delay(1);
  139.     gbuf[i] = Wire.read();
  140.   }
  141. }


  144. uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg) {
  145.   // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  146.   // period in PLL clocks
  147.   uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  148.   return vcsel_period_pclks;
  149. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
GY-VL53L0X资料.zip (1.02 MB, 下载次数: 51)
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ID:137100 发表于 2018-4-11 17:37 | 显示全部楼层
楼主具体怎么接线
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ID:245349 发表于 2018-4-11 22:14 | 显示全部楼层
也想用这个模块做做东西，可惜分度不够，不知哪里有短距离、0.Xmm的测距模块？
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ID:136233 发表于 2018-4-19 19:49 | 显示全部楼层
代码看不懂 测距的原理图有没有啊？
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ID:311648 发表于 2018-5-11 19:44 | 显示全部楼层
sdwjy1998 发表于 2018-4-11 22:14
也想用这个模块做做东西，可惜分度不够，不知哪里有短距离、0.Xmm的测距模块？

seeed,精度比较高
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ID:531414 发表于 2019-5-9 11:42 | 显示全部楼层
单片机小白，代码看不懂。大佬这个可以直接接到单片机上读出距离吗
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ID:408672 发表于 2019-5-17 09:03 | 显示全部楼层
好东西，学习了
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