RT-Thread实时操作系统编程指南
1 序
1.1 RT-Thread诞生 3
1.2 艰难的发展期 3
1.3 一年增加0.0.1 4
1.4 Cortex-M3的变革 4
1.5 面向对象设计方法 4
1.6 文档结构 . 5
2 实时系统 7
2.1 嵌入式系统 . 7
2.2 实时系统 . 8
2.3 软实时与硬实时 8
3 快速入门 11
3.1 准备环境 . 11
3.2 初识RT-Thread 14
3.3 系统启动代码 18
3.4 用户入口代码 20
3.5 跑马灯的例子 21
3.6 生产者消费者问题 22
4 RT-Thread简介 25
4.1 实时内核 . 26
4.2 虚拟文件系统 27
4.3 轻型IP协议栈 27
4.4 shell系统 . 27
4.5 图形用户界面 27
4.6 支持的平台 . 28
5 内核对象模型 29
5.1 C语言的对象化模型 29
5.2 内核对象模型 32
6 线程调度与管理 39
6.1 实时系统的需求 39
6.2 线程调度器 39
6.3 线程控制块 41
6.4 线程状态 42
6.5 空闲线程 43
6.6 调度器相关接口 43
6.7 线程相关接口 44
7 线程间同步与通信 63
7.1 关闭中断 63
7.2 调度器上锁 64
7.3 信号量 65
7.4 互斥量 77
7.5 事件. 83
7.6 邮箱. 88
7.7 消息队列 94
8 内存管理 101
8.1 静态内存池管理 . 102
8.2 动态内存管理. 106
9 异常与中断 111
9.1 中断处理过程. 111
9.2 中断的底半处理 . 113
9.3 中断相关接口. 114
10 定时器与系统时钟 117
10.1 定时器管理 . 117
10.2 定时器管理控制块 . 118
10.3 定时器管理接口 . 118
11 I/O设备管理 127
11.1 I/O设备管理控制块 . 127
11.2 I/O设备管理接口 . 128
11.3 设备驱动 . 131
12 FinSH Shell系统 145
12.1 基本数据类型. 145
12.2 工作模式 . 146
12.3 RT-Thread内置命令. 146
12.4 应用程序接口. 148
12.5 移植. 149
12.6 选项. 149
13 文件系统 151
13.1 文件系统接口. 151
13.2 目录操作接口. 156
13.3 下层驱动接口. 159
13.4 文件系统初始化 . 159
14 TCP/IP协议栈 161
14.1 协议初始化 . 161
14.2 缓冲区函数 . 163
14.3 网络连接函数. 166
14.4 BSD Socket库 . 173
15 图形用户界面 185
15.1 简介. 185
15.2 构架. 186
15.3 文件目录 . 187
15.4 服务端 . 187
15.5 客户端 . 191
15.6 设备上下文 . 194
15.7 图像引擎 . 203
15.8 控件树结构及事件派发 . 205
15.9 系统配置与图形驱动. 207
15.10 编程说明 . 219
16 内核配置 257
16.1 rtconfig.h配置头文件 . 257
17 ARM基本知识 261
17.1 ARM的工作状态. 261
17.2 ARM处理器模式. 261
17.3 ARM的寄存器组织 . 262
17.4 ARM的异常 . 263
17.5 ARM的IRQ中断处理 . 264
17.6 AT91SAM7S64概述 . 265
18 GNU GCC移植 267
18.1 CPU相关移植 . 267
18.2 板级相关移植. 279
19 RealView MDK移植 289
19.1 建立RealView MDK工程 . 289
19.2 添加RT-Thread的源文件 . 292
19.3 线程上下文切换 . 294
19.4 启动汇编文件. 296
19.5 中断处理 . 306
19.6 开发板初始化. 306
20 RT-Thread/STM32说明 307
20.1 ARM Cortex M3概况 . 307
20.2 ARM Cortex M3移植要点 . 308
20.3 RT-Thread/STM32说明. 312
20.4 RT-Thread/STM32移植默认配置参数 . 312
21 例程说明 315
21.1 例程的基本结构 . 315
21.2 例程向测试用例的转换 . 318
21.3 测试用例的基本结构. 319
全部资料下载地址：
RT-Thread实时操作系统编程指南.pdf
(2.49 MB, 下载次数: 152)
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