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STM32控制步进电机S曲线加减速源程序

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ID:237798 发表于 2017-10-8 14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个简单的步进电机的程序，大家有兴趣一起讨论  关于stm32的程序
/*
    * 步进电机S曲线加减速
    * 若发现启动后电机有堵转的情况请增大数组中的数值，简单的方法是在调用的时候直接乘个倍数
*/
0.png
单片机源程序如下:
  1. #include "STM32F1.h"

  3. int main(void)
  4. {
  5.         delay_init();                                                                                                                                                             //Systick精确延时初始化  
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                          //设置NVIC中断分组
  7.         GPIO_Config();                                                                                                                                                                //IO初始化
  8.         TIM_Config();                                                                                                                                                                        //定时器配置
  9.         PWM_Ctrl(ENABLE);                                                                                                                                                        //开启定时器
  10.         while(1)
  11.         {       
  12.                 Speed_up();                                                                                                                                                                        //加速
  13.                 delay_ms(5000);
  14.                 Speed_down();                                                                                                                                                                //减速
  15.                 delay_ms(10);
  16.                 DIR();                                                                                                                                                                                        //换向
  17.         }
  18. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
简易步进电机S加减速.rar (306.43 KB, 下载次数: 522)


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参与人数 3黑币 +66 收起 理由
user2402166 + 15 绝世好帖！
cellsplinter + 1 很给力！
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

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ID:261521 发表于 2017-12-14 14:21 | 显示全部楼层
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:282536 发表于 2018-2-6 15:05 | 显示全部楼层
学习一下
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ID:281676 发表于 2018-2-7 17:24 | 显示全部楼层
这种完整的资料比较少，学习下
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ID:155719 发表于 2018-3-7 10:29 | 显示全部楼层
确实很给力啊
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ID:289956 发表于 2018-3-10 21:56 | 显示全部楼层
给力的加减速，学习了，，谢谢！
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ID:308049 发表于 2018-4-14 16:17 | 显示全部楼层
好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:308110 发表于 2018-4-14 20:17 | 显示全部楼层
厉害了我的哥
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ID:309360 发表于 2018-4-16 16:34 | 显示全部楼层
学习了
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ID:314443 发表于 2018-4-23 14:23 | 显示全部楼层
想下载，可惜分不够
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ID:315936 发表于 2018-4-25 11:45 | 显示全部楼层
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:346553 发表于 2018-6-7 16:42 | 显示全部楼层
不错
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ID:350346 发表于 2018-6-15 18:00 | 显示全部楼层
好人一生平安
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ID:168178 发表于 2018-7-17 08:50 | 显示全部楼层
好好学习，想学习下
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ID:51588 发表于 2018-8-11 23:27 | 显示全部楼层
            STM32控制步进电机S曲线加减速源程序  记录
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ID:228731 发表于 2018-8-13 09:06 | 显示全部楼层
很给力，太棒了谢谢分享！
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ID:10350 发表于 2018-9-10 15:41 | 显示全部楼层
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:389520 发表于 2018-10-16 21:02 | 显示全部楼层
这种控制方式下电机驱动器和stm32控制板怎么接呢
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ID:218042 发表于 2018-12-6 21:11 | 显示全部楼层
好好学习，好资料
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ID:439075 发表于 2018-12-7 10:30 | 显示全部楼层
好资料，下载学习下。
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ID:242797 发表于 2019-1-4 22:00 | 显示全部楼层
最近在做步进电机的项目
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ID:463385 发表于 2019-1-6 23:40 | 显示全部楼层
找了很久了，谢谢，
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ID:126254 发表于 2019-1-17 17:10 | 显示全部楼层
楼主,你好,你这个可以直接用在项目上面吗?谢谢
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ID:305847 发表于 2019-2-15 22:18 | 显示全部楼层
这种查表的方式还挺清奇，比直接写函数方便一点
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ID:585733 发表于 2019-7-17 13:59 | 显示全部楼层
给力的资料。
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ID:367508 发表于 2019-9-20 23:16 | 显示全部楼层
关键是表格怎么制作呢，有软件吗？
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ID:367508 发表于 2019-9-20 23:59 | 显示全部楼层
请问是查表还是实时计算？
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ID:497666 发表于 2019-10-26 09:26 | 显示全部楼层
学习一下。
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ID:631305 发表于 2019-10-28 11:48 | 显示全部楼层
研习一下
谢谢
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ID:434199 发表于 2019-10-31 10:21 | 显示全部楼层
这种查表是固定的一个加减速过程，要是将计算方法给出来就更好了，谢谢
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ID:643277 发表于 2019-11-16 19:58 | 显示全部楼层
新手入坑，向各位大佬低头
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ID:492919 发表于 2019-11-23 15:00 | 显示全部楼层
好好学习一下
感谢楼主分享
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ID:665186 发表于 2019-12-16 14:36 | 显示全部楼层
感谢感谢
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ID:668694 发表于 2019-12-19 21:00 | 显示全部楼层
很有参考价值
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ID:300093 发表于 2019-12-20 11:09 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:273165 发表于 2019-12-23 14:22 | 显示全部楼层
好东西，多谢分享
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ID:711024 发表于 2020-3-19 09:15 | 显示全部楼层
目前比较需要
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ID:25103 发表于 2020-3-27 10:57 | 显示全部楼层

学习一下,谢谢！
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ID:564143 发表于 2020-3-28 15:43 | 显示全部楼层
学习下，谢谢！！！
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ID:564143 发表于 2020-3-28 15:44 | 显示全部楼层
学习一下,谢谢！
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