基于单片机的PWM电机调速设计，包含仿真和源程序
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- sbit KEY1 = P2^2;
- sbit KEY2 = P2^1;
- sbit KEY3 = P2^0; //对应的是电机的三个档位
- sbit Z0=P1^1;
- sbit Z1=P1^2;
- sbit PWM = P1^0; //对应的是PWM输出端口
- unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
- unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
- void delay(unsigned int cnt)
- {
- while(--cnt);
- }
- main()
- {
- unsigned char PWM_Num;//定义档位
-
- TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
- IE= 0x82; //打开中断
- TR0=1;
- Z0=1;
- Z1=0;
- CYCLE = 100;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
- while(1)
- {
- if(!KEY1||!KEY2||!KEY3)
- {
- delay(10000); //按键消抖
- if(!KEY1||!KEY2||!KEY3)
- {
- if(!KEY1) PWM_ON=30;
- if(!KEY2) PWM_ON=60;
- if(!KEY3) PWM_ON=98;
- }
- }
- }
- }
- /********************************/
- /* 定时中断 */
- /********************************/
- void tim(void) interrupt 1 using 1
- {
- static unsigned char count; //
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
- if (count==PWM_ON)
- {
- PWM = 1; //灯灭
- }
- count++;
- if(count == CYCLE)
- {
- count=0;
- if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
- PWM = 0;//灯亮
- }
- }
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