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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 脉宽测量程序 HC-SRO4超声波测距模块1602显示
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脉宽测量程序 HC-SRO4超声波测距模块1602显示

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楼主
ID:238437 发表于 2017-10-10 21:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于超声波的1602显示，用到了单片机的脉宽测量技术
单片机源程序如下:

  2. /*============================================================
  3. //HC-SRO4 超声波测距模块 DEMO 程序
  4. ==============================================================
  5. SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式
  6. 连接线图:        
  7.        ---------------------------------------------------
  8.        |LCM-----51   |        LCM-----51   |        LCM------51      |
  9.        --------------------------------------------------|
  10.        |DB0-----P1.0 |        DB4-----P1.4 |        RW-------P3.4    |
  11.        |DB1-----P1.1 |        DB5-----P1.5 |        RS-------P3.3    |
  12.        |DB2-----P1.2 |        DB6-----P1.6 |        E--------P3.5    |
  13.        |DB3-----P1.3 |        DB7-----P1.7 |        VLCD接1K电阻到GND|
  14.        ---------------------------------------------------
  15. 接线：模块TRIG接 P2.6  ECH0 接P2.7

  17. 本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

  19. [注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M]
  20. =============================================================*/
  21. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  22. #include <intrins.h>

  24. #define  RX  P2_0
  25. #define  TX  P2_1

  27. #define LCM_RW  P2_5 //定义LCD引脚
  28. #define LCM_RS  P2_6 //#define LCD1602_DATAPINS P0
  29.                      //sbit LCD1602_E=P2^7;
  30.                      //sbit LCD1602_RW=P2^5;
  31.                      //sbit LCD1602_RS=P2^6;
  32. #define LCM_E   P2_7
  33. #define LCM_Data  P0

  35. //#define Key_Data P2_0 //定义Keyboard引脚
  36. //#define Key_CLK  P3_2

  38. #define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

  40. void LCMInit(void);
  41. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  42. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  43. void Delay5Ms(void);
  44. void Delay400Ms(void);
  45. void Decode(unsigned char ScanCode);
  46. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  47. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  49. unsigned char ReadDataLCM(void);
  50. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  51. unsigned char code mcustudio[] ={"***2017.09.07***"};
  52. unsigned char code email[] =    {"***tangjiale****"};
  53. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  54. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','*','M'};

  56. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                 
  57.        unsigned int  time=0;
  58.            unsigned long S=0;
  59.            bit      flag =0;
  60.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  63. //写数据
  64. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  65. {
  66.         ReadStatusLCM(); //检测忙
  67.         LCM_Data = WDLCM;
  68.         LCM_RS = 1;
  69.         LCM_RW = 0;
  70.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
  71.         LCM_E = 0; //延时
  72.         LCM_E = 1;
  73. }

  75. //写指令
  76. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
  77. {
  78.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
  79.         LCM_Data = WCLCM;
  80.         LCM_RS = 0;
  81.         LCM_RW = 0;        
  82.         LCM_E = 0;
  83.         LCM_E = 0;
  84.         LCM_E = 1;        
  85. }

  87. //读数据
  88. unsigned char ReadDataLCM(void)
  89. {
  90.         LCM_RS = 1;
  91.         LCM_RW = 1;
  92.         LCM_E = 0;
  93.         LCM_E = 0;
  94.         LCM_E = 1;
  95.         return(LCM_Data);
  96. }

  98. //读状态
  99. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  100. {
  101.         LCM_Data = 0xFF;
  102.         LCM_RS = 0;
  103.         LCM_RW = 1;
  104.         LCM_E = 0;
  105.         LCM_E = 0;
  106.         LCM_E = 1;
  107.         while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
  108.         return(LCM_Data);
  109. }

  111. void LCMInit(void) //LCM初始化
  112. {
  113.         LCM_Data = 0;
  114.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
  115.         Delay5Ms();
  116.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  117.         Delay5Ms();
  118.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  119.         Delay5Ms();

  121.         WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
  122.         WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
  123.         WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
  124.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
  125.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
  126. }

  128. //按指定位置显示一个字符
  129. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  130. {
  131.         Y &= 0x1;
  132.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  133.         if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  134.         X |= 0x80; //算出指令码
  135.         WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
  136.         WriteDataLCM(DData); //发数据
  137. }

  139. //按指定位置显示一串字符
  140. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  141. {
  142.         unsigned char ListLength;

  144.   ListLength = 0;
  145.         Y &= 0x1;
  146.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  147.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  148.                 {
  149.                         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
  150.                                 {
  151.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
  152.                                         ListLength++;
  153.                                         X++;
  154.                                 }
  155.                 }
  156. }

  158. //5ms延时
  159. void Delay5Ms(void)
  160. {
  161.         unsigned int TempCyc = 5552;
  162.         while(TempCyc--);
  163. }

  165. //400ms延时
  166. void Delay400Ms(void)
  167. {
  168.         unsigned char TempCycA = 5;
  169.         unsigned int TempCycB;
  170.         while(TempCycA--)
  171.                 {
  172.                         TempCycB=7269;
  173.                         while(TempCycB--);
  174.                 };
  175. }
  176. /********************************************************/
  177.     void Conut(void)
  178.         {
  179.          time=TH0*256+TL0;
  180.          TH0=0;
  181.          TL0=0;
  182.         
  183.          S=(time*1.87)/100;    //算出来是M
  184.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“*”
  185.          {         
  186.           flag=0;
  187.          
  188.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  189.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  190.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  191.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  192.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  193.          }
  194.          else
  195.          {
  196.           disbuff[0]=S%1000/100;
  197.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  198.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  199.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  200.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  201.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  202.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  203.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  204.          }
  205.         }
  206. /********************************************************/
  207.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  208.   {
  209.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  210.   }
  211. /********************************************************/
  212.      void  StartModule()                          //启动模块
  213.   {
  214.           TX=1;                                             //启动一次模块
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           _nop_();
  218.           _nop_();
  219.           _nop_();
  220.           _nop_();
  221.           _nop_();
  222.           _nop_();
  223.           _nop_();
  224.           _nop_();
  225.           _nop_();
  226.           _nop_();
  227.           _nop_();
  228.           _nop_();
  229.           _nop_();
  230.           _nop_();
  231.           _nop_();
  232.           _nop_();
  233.           _nop_();
  234.           _nop_();
  235.           _nop_();
  236.           TX=0;
  237.   }
  238. /********************************************************/
  239. void delayms(unsigned int ms)
  240. {
  241.         unsigned char i=100,j;
  242.         for(;ms;ms--)
  243.         {
  244.                 while(--i)
  245.                 {
  246.                         j=10;
  247.                         while(--j);
  248.                 }
  249.         }
  250. }
  251. /*********************************************************/
  252. void main(void)
  253. {
  254.         unsigned char TempCyc;
  255.         Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  256.         LCMInit(); //LCM初始化
  257.         Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
  258.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  259.         DisplayListChar(0, 1, email);
  260.         ReadDataLCM();//测试用句无意义
  261.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  262.         Delay400Ms(); //延时
  263.         DisplayListChar(0, 1, Cls);        
  264.         while(1)
  265.         {
  266.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  267.          TH0=0;
  268.          TL0=0;         
  269.          ET0=1;             //允许T0中断
  270.          EA=1;                           //开启总中断                        
  271.         
  272.         while(1)
  273.           {
  274.              StartModule();
  275.                 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  276.              while(!RX);                //当RX为零时等待
  277.              TR0=1;                            //开启计数
  278.              while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  279.              TR0=0;                                //关闭计数
  280.          Conut();                        //计算
  281.                  delayms(80);                //80MS
  282.                  
  283.           }
  284.         }
  285. }



  289.                
复制代码

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沙发
ID:89286 发表于 2017-10-11 07:00 | 只看该作者
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