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stm32超声波测距程序

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楼主
ID:235657 发表于 2017-10-14 21:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
测距程序基于STM32

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  9. int main(void)
  10. {
  11. // SystemInit();
  12.         delay_init(72);                  //延时初始化
  13.         NVIC_Configuration();
  14.          //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  15.         uart_init(9600);         //串口初始化
  16.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  17.         KEY_Init();               //按键端口初始化
  18.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
  19.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
  20.    
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距,发送一个>10us的脉冲,然后测量返回的高电平时间

  24.                 LED0=!LED0;
  25.                 delay_ms(1000);               
  26.                
  27.                
  28.         }
  29. }

复制代码


STM32超声波测距.rar

306.16 KB, 下载次数: 77, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:511461 发表于 2019-4-18 18:58 | 只看该作者
迷你版还是战舰版
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板凳
ID:511461 发表于 2019-4-18 19:23 | 只看该作者
楼主,这个应该是迷你版的吧,为什么我下进去得到的值均为0.85cm
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