怎么区分交流变频电机与交流伺服电机

ID:167086 · 发表于 2017-10-16 17:19

　　1.交流伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交-直-交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别;

　　2.伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业;其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5-3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000-10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸;伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导;主要以中小功率为主(几百瓦-几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点;所以其应用面受到影响;但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来;从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含定位和跟踪);从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度环和电流环。

　　3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100(无编码器)/1:1000(带编码器)，最大转矩：1.5倍额定即可;电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低;而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等;由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等;价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点;电机可以是异步电机，也可以是同步电机;一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节;

　　3.其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100(无编码器)/1:1000(带编码器)，最大转矩：1.5倍额定即可;电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低;而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等;由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等;价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点;电机可以是异步电机，也可以是同步电机;一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。

　　4.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　5.变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

　　6.交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

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