arduino开关门程序

ID:240684 · 发表于 2017-10-18 18:28

#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
int x=0;

void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
Serial.begin(9600); }
void loop() {
if(Serial.available()>0)
{
  delay(500);
  while(Serial.available()>0){Serial.read();}
//delay(5000);
  digitalWrite(EN,LOW);
for(int j=0;j<140;++j)
{ digitalWrite(CW,LOW);
   for(int i=0;i<200;++i)
   {

   digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
   delayMicroseconds(45);
   // delay(20);0
   digitalWrite(CLK,LOW);
   delayMicroseconds(45);
   //delay(20);
   }
}
delay(3000);//反转延时
for(int j=0;j<140;++j)
{ digitalWrite(CW,HIGH);
   for(int i=0;i<200;++i)
   {

   digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
   delayMicroseconds(45);
   // delay(20);0
   digitalWrite(CLK,LOW);
   delayMicroseconds(45);
   //delay(20);
   }
}
x++;
  }
  else
  {digitalWrite(EN,HIGH);}
}

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