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PLC的自动配料控制计s7-200 PLC课程设计论文

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楼主
ID:234787 发表于 2017-10-22 18:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于s7-200设计


总结
通过本次课程设计，使我对PLC控制的知识有了更深层次的认识，结合实际情况和自身所学知识，设计了一套自动配料系统。本系统用三台变频器拖动皮带电机，PLC作为控制器，同时还用组态软件做了系统运行监测画面。这样可以起到一定的节能作用，还可以让工作人员对设备运转情况的了解变得相对容易。系统启动且正常运行后，由测速传感器和称重传感器将电机转速信号、物料重量信号送入PLC，经控制器的PID处理后传给变频器，变频器根据流量偏差调节电机转速，以此实现配料系统皮带秤的恒流量控制。本系统不仅有效的保证了配料系统的精确度，而且具有工作可靠、施工简单、全自动控制等优点，通过多次上机操作，我对计算机的应用能力也有很大的提高，而在课程设计中通过查阅文献，搜集资料，综合分析等方面的训练，使我综合应用各方面知识，分析解决实际问题的能力也得到了很大的提高。在具体的设计过程中，通过老师和同学的帮助和自己的不断摸索，掌握了不少的工程技术方法，同时也培养了自己的工程设计思想，为以后的实际工作打下了一定的基础。

  1. Network 1                  // // 自动配料
  2. LD     I0.0               启动I0.1，小车卸料开关Q0.4打开，小车电机正转，离
  3. O      M0.0              开O处，小车卸料开关Q0.4关闭，小车行驶A处。
  4. O      I0.6               触点I0.6没有被触碰，小车前行。
  5. O      I0.7               触点I0.7没有被触碰.，小车继续前行。
  6. LPS
  7. EU
  8. S      M0.3, 1            // //置位触点为M0.3
  9. R      M0.6, 1            // //复位触点为M0.6
  10. LPP
  11. AN     T38              // //启动T38计时器，计时10min, 小车卸料开关Q0.2打
  12. AN     I0.1              开小车卸料开关Q1.3关闭，小车继续行驶。
  13. AN     M0.2            
  14. AN     M0.7             小车卸料开关Q1.3关闭后小车继续运行。
  15. AN     Q1.3
  16. =      M0.0
  17. Network 2                 // //小车行驶到A处，打开A处限位开关（I0.3），小车电
  18. LD     I0.6              机停止，A料控制开关（Q0.2）打开，小车接料。
  19. O      M1.1             计时结束后停止接料
  20. LPS
  21. A      T37              // //启动T37计时器，计时10min, 小车卸料开关Q0.2打
  22. =      M0.2             开小车卸料开关Q1.3关闭，小车继续行驶.
  23. LPP
  24. =      M1.1             // //小车在卸料后继续行驶。
  25. Network 3                // //当小车处装满时，小车料位开关（I0.7）闭合，关闭A
  26. LD     I0.7              料控制开关（Q0.2），小车电机反转。
  27. LDN    M0.7            
  28. A      M1.0             // //小车反向运行
  29. OLD
  30. LPS
  31. A      T38              // //启动T37计时器，计时10min, 小车卸料开关Q0.2打
  32. =      M0.7            
  33. LPP                     // //小车继续向B点运行。
  34. =      M1.0
  35. Network 4                // //到O处，小车停止小车卸料开关Q0.4打开，开始卸料
  36. LDN    C0              10s，小车料位开关（I0.5）打开，之后小车电机正转， AN     M1.0                    离开O处，小车卸料开关Q0.4关闭，小车行驶A处。以以
  37. A      I0.3              循环装A料2次。
  38. O      I0.4              
  39. =      M0.4
  40. Network 5                // // 启动传送带（I1.3）等待汽车装料。并且在此时启动计
  41. LD     M0.3             时器开始计时。
  42. O      T37              // //启动T37计时器，计时10min, 小车卸料开关Q0.2打
  43. O      M0.1             开小车卸料开关Q1.3关闭，小车继续行驶.
  44. A      M0.0            
  45. AN     Q0.5            
  46. AN     M0.4             // //直到小车触发B处的触点I1.2时电机反转。
  47. =      Q0.0
  48. =      M0.1
  49. Network 6                // //当A料运完后，小车电机正转，离开O处，经
  50. LD     M0.0            过A处限位开关（I0.3）小车无响应。
  51. LPS                     // //小车无响应的状态继续保持
  52. AN     C0              // // 小车在卸料结束后电机开始反转
  53. AN     M1.0            
  54. A      I0.3
  55. LPS
  56. AN     I0.5
  57. =      Q0.2
  58. LPP
  59. R      M0.3, 1           // //当小车处装完时，小车料位开关（I0.4）闭合，关
  60. LRD                    闭A料控制开关（Q0.3），小车电机反转。
  61. A      I0.4              // //小车在B处卸完料后触发触点。
  62. AN     I0.5            
  63. =      Q0.3             // //小车保持直行一直到触发下一个触点位置
  64. R      M0.3, 1          。
  65. LRD                    // // 启动传送带（I1.0）等待汽车装料
  66. AN     I0.2            
  67. A      I0.5             装料结束后，小车开始反向行驶，此时并没有触点被触发。
  68. =      Q0.1
  69. LPP
  70. A      I0.2              // //小车开始再次向B点出发，向B处运A料。
  71. =      Q0.4             小车向B处保持直行，直到触发下一个触点。
  72. TON    T37, 100         
  73. Network 7               
  74. LD     I0.2              
  75. LD     T38              // //启动T38计时器，计时5min, 小车卸料开关Q0.3打
  76. O      M0.3             开小车卸料开关Q1.4关闭，小车继续行驶
  77. CTD    C0, 2         
  78. Network 8            
  79. LD     C0               // //小车行驶到B处，打开B处限位开关（I0.4），小
  80. A      I0.4              车电机停止，B料控制开关（Q0.3）打开，小车接料
  81. S      M0.6, 1
  82. Network 9                // //当小车处装满时，小车料位开关（I0.5）闭合，关闭B
  83. LD     I0.2             料控制开关（Q0.3），小车电机反转到O处卸料，以此循环
  84. A      M0.6            装A料3次。
  85. LD     T38             // //启动T38计时器，计时5min,
  86. O      M0.3            
  87. CTD    C1, 3
  88. Network 10              // //当B料运第3次到O处，闭合O处限位开关（I0.2），小
  89. LD     C1             车卸料十秒后，启动配料罐搅拌电机（Q0.5）搅拌。
  90. A      T37             // // 启动T37计时器，计时10min,.
  91. A      I0.2
  92. =      Q0.5
  93. Network 11
  94. LD     Q0.5             // //启动T38计时器，计时5min, 小车卸料开关Q0.5关闭，
  95. TON    T38, 300         小车继续行驶
  96. Network 12               // //自动装车当汽车到接料口处，汽车限位开关（I1.5）, LD     I1.0                     传送带逆序启动后，再打开配料罐控制开关(Q1.3)，其中自
  97. O      M1.6             动配料过程锁死，防止配料不均匀。
  98. LPS
  99. A      I1.5              // // 小车到达A地的接料口处开始进行接料
  100. AN     I1.6             // //触发A点的触点。
  101. S      Q1.2, 1           // //置位开关为Q1.2。
  102. LPP
  103. =      M1.6
  104. Network 13              // //当汽车料满，汽车料位开关（I1.6）闭合, 先关闭配料罐
  105. LD     Q1.2            控制开关(Q1.2)，在传送带顺序停止。
  106. TON    T39, 60          // //启动T39计时器，开始计时。
  107. Network 14
  108. LD     T39             // // 启动T39计时器，计时5min, 小车卸料开关Q1.3打
  109. S      Q1.1, 1          开小车卸料开关C1.3关闭，小车继续行驶
  110. Network 15            
  111. LD     Q1.1            
  112. TON    T40, 60          // //启动T40计时器，计时5min,
  113. Network 16
  114. LD     T40             // //启动T40计时器，计时10min，小车装料开关Q1.0打
  115. S      Q1.0, 1           开小车卸料开关C1.0关闭，小车继续行驶
  116. S      Q1.3, 1           置位开关为Q1.0。
  117. Network 17              
  118. LD     I1.1            
  119. O      M1.5            // //自动装车当汽车到接料口处，汽车限位开关（I1.4）,
  120. O      M1.2            传送带逆序启动后，再打开配料罐控制开关(Q1.3)，其中自
  121. O      I1.4             动配料过程锁死，防止发生错误。
  122. O      I1.6            
  123. ON     I1.5
  124. LPS
  125. R      Q1.3, 1          // //复位触点为Q1.3,使小车保持前行。
  126. AN     M1.4
  127. =      M1.5
  128. LPP
  129. TON    T43, 60
  130. Network 18              // //当汽车往回走时，汽车限位开关（I1.2）,传送带逆序启LD     T43             动后，再打开配料罐控制开关(Q1.0)，其中自动配料过程锁。
  131. O      I1.2             死，防止传回过程不平稳。
  132. O      I1.3
  133. O      I1.4
  134. ON     I1.5
  135. R      Q1.0, 1           // //复位触点为Q1.0。
  136. S      M1.2, 1           // // 置位开关为M1.2。
  137. Network 19               // //启动传送带（I1.0）等待汽车卸料。
  138. LD     M1.2
  139. TON    T41, 60          // //启动T40计时器，计时10min。
  140. Network 20               // //当B料运完后，小车电机正转，离开O处，经过A处
  141. LD     T41              限。位开关（I1.3）小车无响应。
  142. O      I1.3              小车在没有触发下一个触点时继续保持前行状态。
  143. O      I1.4
  144. ON     I1.5
  145. R      Q1.1, 1           // //复位触点为Q1.1                           
  146. S      M1.3, 1           // // 置位开关为M1.3
  147. Network 21               // //当B料运第3次到O处，闭合O处限位开关（I1.3），
  148. LD                      M1.3小车卸料十秒后，启动配料罐搅拌电机（Q1.2）搅拌。
  149. TON    T42, 60
  150. Network 22            
  151. LD     T42             // //启动T42计时器，计时10min，小车装料开关Q1.0打
  152. O      I1.4             开小车卸料开关I1.4关闭，小车继续行驶.。
  153. ON     I1.5
  154. R      Q1.2, 1           // //小车继续往返重返上述过程。
  155. R      M1.3, 1
  156. =      M1.4
  157. R      M1.2, 1
复制代码

完整的论文下载：
plc应用训练报告.doc (164.26 KB, 下载次数: 65)


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沙发
ID:1 发表于 2017-10-23 22:55 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩
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板凳
ID:262559 发表于 2017-12-30 14:38 来自手机 | 只看该作者
厉害我的楼主
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