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单片机开发平衡小车设计

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楼主

ID:242537 发表于 2017-10-24 19:28 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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最终方案

1、控制模块：采用AT89C51单片机最小系统做控制器；

2、电源模块：采用3个4V的干电池用LM7805芯片作为稳压芯片；

3、电机驱动模块：采用L298N直流电机驱动模块

4、显示模块：采用低功耗的LCD1602液晶显示；

5、调速模块：单片机内部PCA

6、提示音：采用蜂鸣器

7、金属探测器:

8、平衡槽角度控制：选用MPU6050陀螺仪

设计论文下载：

平衡车.doc (2.61 MB, 下载次数: 13)

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沙发

ID:134810 发表于 2017-10-26 08:56 来自手机 | 只看该作者

小哥跟我一样自己买车模打板子做，自己写程序，这样才能学习到东西

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板凳

ID:134810 发表于 2017-10-26 08:57 来自手机 | 只看该作者

还有，你桌子上那个是stm32f103c8t6。。

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