一、使用说明
鸳鸯测距模块是 FreeCars 电子根据第十届双车控制需求，特别研发的分离式测距模块，包含发送模块和接收模块。发送模块按照 50Hz 的频率发送声波，因此接收模块正常接收到信号时，会输出 50Hz 的脉冲，脉冲宽度表示声音在空气中传播的时间 t，声速大概使用 340m/s 即可。
使用本产品时，只需将两个模块分别放在两个车上即可，模块测量得到的是两个模块间的直线距离。
本模块仅仅输出测量的距离信息，符合组委会关于超声波的规定，因此可以直接用到比赛中，同学们无需自行制作。
距离计算公式：
distance = Tw * 340m/s
其中 Tw 单位是 s，distance 单位是 m.
二、硬件连接
注意：State 脚输出高电平表示检测到正确的距离，低电平表示 DO 输出无效，
也就是接收模块检测不到发送模块的信号，此时 DO 可能没有脉冲输出，也有可
能输出宽度为 16.66ms（5.5m 左右的最大距离）的脉冲，因此我们建议，但检测
到脉冲宽度大于 15ms 时，就认为检测的距离是无效的。
一般应用可以不使用 State 引脚，检测 DO 输出的脉冲宽度即可。
注意：模块供电电压绝对不允许超过 5.5V，否则立即烧毁！
使用一般的 5V线性稳压电源芯片供电即可。
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FreeCars电子电磁组鸳鸯测距模块使用说明.pdf
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