用51单片机制作六种不同的小车 自己动手diy
以下说明的 DIY 小车，都是由目录的：3页的第 2 大部分+各单功能车部分组成。初学者可以根据以下指导说明购买相关部件进行 DIY。
以下有这几种可实现单独功能的小车的指导说明：
四路自动寻迹小车
NRF24L01 遥控器遥控小车
手机蓝牙遥控小车
手机 WIFI 遥控小车
超声波避障小车
红外遥控小车
想做由这些单功能组合成的多功能小车的盆友，就可以参照以下六个小车的指导说明进行叠加，包括购买材料的叠加以及各单功能程序的叠加， 如果会了单功能以后进行多功能实验是不会太难的， 相信自己.
下面是教程的目录：
1、 DIY前介绍
2、小车底盘及基础电路部分组装步骤8
21、底盘组装步骤8
22、安装L298N 四路电机驱动模块 11
23、把四个电机与L298N 四路电机驱动模块连接(需4根公对公)12
24、安装电池盒 （下面对两节电池做示范）13
25、串联电池盒和焊接总开关(需1根公对公) 14
26、把电池串联后的正负极接在L298N 四路电机驱动模块上 14
27 L298N I/O ( 8 )15
、把 四路电机驱动模块与控制板上的单片机 口连接需 根母对母
28、安装控 制板 （最小系统或开发板）15
29 L298N 5V ( 2 ) 16
、把 四路电机驱动模块上的 输出与控制板连接需 根母对母
3、第一单功能车 四路自动循迹小车17
31、功能简介17
32、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）17
321、（一个）四路红外寻迹模块17
322、（一个）配套的最小系统17
323、（一个）STC89C52RC 单片机18
324、（一个）四路L298N 电机驱动模块18
325、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA18
326、（一个）CH340 程序下载器19
327、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线19
328、（一个）黑胶带19
329、（至少17根）母对母，杜邦线19
3210、（至少6根）公对公，杜邦线20
3211、（至少27个）3mm*10mm螺丝20
3212、（至少3个）3mm螺母20
3213、（至少12个）3mm*15mm铜柱20
3214、（一个）18650 充电器21
3215、（一个）一块亚克力底盘21
33、需自备的东西 （可本店购买）21
331、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）21
332、螺丝刀、小套筒21
34、整车组装的步骤22
341、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见222
342、安装并连接寻迹模块22
343、安装完毕后的总览24
344、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序25
345、贴黑胶带跑道，开车26
35、注意事项26
36、部分简易程序(按照上面买整套车就送程序)26
4、第二单功能车 NRF24L01遥控器遥控小车27
41、功能简介27
42、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）27
421、（一个）NRF24L01无线模块 27
422、（一个）NRF24L01无线模块转接板27
423、（一个）NRF24L01遥控器28
424、（一个）配套的最小系统28
425、（一个）STC89C52RC 单片机28
426、（一个）四路L298N 电机驱动模块29
427、（至少三节）37伏18650 锂电池2200mA29
428、（一个）CH340 程序下载器29
429、（比电池少一个）18650 锂电池盒，两头带线30
4210、（至少19根）母对母，杜邦线30
4211、（至少6根）公对公，杜邦线30
4212、（至少19个）3mm*10mm螺丝30
4213、（至少3个）3mm螺母31
4214、（至少8个）3mm*15mm铜柱31
4215、（一个）18650 充电器31
4216、（一个）一块亚克力底盘31
43、需自备的东西 （可本店购买）32
431、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）32
432、螺丝刀、小套筒32
44、整车组装的步骤33
441、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见233
442、连接NRF24L01模块33
443、安装完毕后的总览34
444、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序35
45、注意事项36
46 ( )36 、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
5、第三单功能车手机蓝牙遥控小车37
51、功能简介37
52、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）37
521、（一个）蓝牙模块37
522、（一个）配套的最小系统37
523、（一个）STC89C52RC 单片机38
524、（一个）四路L298N 电机驱动模块38
525 37 18650 2200mA38 、（至少两节） 伏 锂电池
526、（一个）CH340 程序下载器39
527、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线39
528 15 39 、（至少 根）母对母，杜邦线
529 6 39 、（至少 根）公对公，杜邦线
5210 19 3mm*10mm 40 、（至少 个） 螺丝
5211 3 3mm 40 、（至少 个） 螺母
5212 8 3mm*15mm 40 、（至少 个） 铜柱
5213、（一个）18650 充电器40
5214、（一个）一块亚克力底盘41
53、需自备的东西 （可本店购买）41
531、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）41
532、螺丝刀、小套筒41
54、整车组装的步骤41
541、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见241
542、连接蓝牙模块42
543、安装完毕后的总览43
544、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序44
55、注意事项45
56 ( )45
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
6、第四单功能车舵机超声波避障小车46
61、功能简介46
62、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）46
621、（一个）超声波舵机云台46
622、（一个）配套的最小系统46
623、（一个）STC89C52RC 单片机47
624、（一个）四路L298N 电机驱动模块47
625、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA47
626、（一个）CH340 程序下载器48
627、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线48
628、（至少18根）母对母，杜邦线48
629、（至少6根）公对公，杜邦线48
6210、（至少8根）公对母，杜邦线49
6211、（至少19个）3mm*10mm螺丝49
6212、（至少3个）3mm螺母49
6213、（至少3个）2mm*8mm螺丝49
6214、（至少3个）2mm螺母50
6215、（至少8个）3mm*15mm铜柱50
6216、（一个）18650 充电器50
6217、（一个）一块亚克力底盘50
63、需自备的东西 （可本店购买）51
631、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）51
632、螺丝刀、小套筒51
64、整车组装的步骤51
641、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见251
642、安装并连接超声波舵机云台52
643、安装完毕后的总览55
644、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序56
65、注意事项57
66、部分简易程序(按照上面买整套车就送程序)57
7、第五单功能车手机WIFI遥控小车58
71、功能简介58
72、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）58
721、（一个）ESP8266WIFI模块58
722、（一个）ESP8266WIFI模块转接板58
723、（一个）配套的最小系统59
724、（一个）STC89C52RC 单片机59
725、（一个）四路L298N 电机驱动模块59
726 37 18650 2200mA60
、（至少两节） 伏 锂电池
727、（一个）CH340 程序下载器60
728、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线60
729 15 61
、（至少 根）母对母，杜邦线
7210 6 61
、（至少 根）公对公，杜邦线
7211 19 3mm*10mm 61
、（至少 个） 螺丝
7212 3 3mm 61
、（至少 个） 螺母
7213 8 3mm*15mm 62
、（至少 个） 铜柱
7214、（一个）18650 充电器62
7215、（一个）一块亚克力底盘62
73、需自备的东西 （可本店购买）62
731、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）62
732、螺丝刀、小套筒63
74、整车组装的步骤64
741、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见264
742、连接WIFI模块64
743、安装完毕后的总览65
744、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序66
75、注意事项67
76 ( ) 67
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
8、第六单功能车 红外线遥控小车68
81、功能简介68
82、在本店所需购买的模块及介绍 （下面标题括号为需要的个数）68
821、（一个）红外线接收模块68
822、（一个）红外线遥控器68
823、（一个）配套的最小系统69
824、（一个）STC89C52RC 单片机69
825、（一个）四路L298N 电机驱动模块69
826、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA70
827、（一个）CH340 程序下载器70
828、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线70
829、（至少14 根）母对母，杜邦线71
8210、（至少6根）公对公，杜邦线71
8211、（至少19个）3mm*10mm螺丝71
8212、（至少3个）3mm螺母71
8213、（至少8个）3mm*15mm铜柱72
8214、（一个）18650 充电器72
8215、（一个）一块亚克力底盘72
83、需自备的东西 （可本店购买）72
831、电烙铁一套 （包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）72
832、螺丝刀、小套筒73
84、整车组装的步骤73
841、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见274
842、连接红外接收模块74
843、安装完毕后的总览75
844、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序76
85、注意事项77
86 ( ) 77
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
9、本店小车拓展功能需要的一些模块的安装方法78
91、一路光耦槽型测速模块78
92、一路光耦槽型测速模块安装所需要东西 （本店可买）78
93、一路光耦槽型测速模块安装步骤78
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